HD² High Definition Haptic Device

Product Description
The HD² High-Definition Haptic Device is a high-fidelity haptic interface for advanced research in haptics as well as robotics. Combined with Quanser’s powerful control design environment, it provides a flexible development test bed for various emerging applications such as virtual medical simulators and teleoperation.
As a dexterous haptic device, HD² enables researchers to interact with virtual or remote environments using programmable force feedback. Compared to other commercially available haptic devices, HD² has a large workspace and very low intervening dynamics. This parallel mechanism is highly back-drivable with negligible friction. The heavy-duty capstan drive and high-performance motors reduce the perceived inertia while maintaining rigidity of the device structure.
– Highly back-drivable joints and very low intervening dynamics
– Highly rigid structure with low friction and inertia
– Capstan drive mechanism
– Counterweights designed to eliminate the effects of gravity
– Auxiliary analog and digital inputs
– Reconfigurable handle position
– High-resolution optical encoders
– Built-in linear current amplifiers
– Easy connectivity to the data acquisition control board through SCSI cable
– Foot push pedal for auxiliary digital input

 Workspace  : 800 mm (X), 250 mm (Y), 350 mm (Z)
 : 180 degrees (roll), 180 degrees (pitch), continuous (yaw)
 Tip inertia  :  300 g (X), 300 g (Y), 300 g (Z)
 : 2.29 g.m ²(roll), 2.29 g.m² (pitch), 0.79 g.m² (yaw)
 Back drive frictions  : 0.353 N (X), 0.353 N (Y), 0.353 N (Z)
 : 61.775 N/mm (roll), 61.775 N/mm (pitch), 0.5 N/mm (yaw)
 Maximum force/torque at 2 amps  : 19.71 N (X), 19.71 N (Y), 13.94 N (Z)
 : 1.72 N.m (roll), 1.72 N,m (pitch), 1.72 N.m (yaw)
 Continuous force/torque at 1.1 amps  : 10.84 N (X), 10.84 N (Y), 7.67 N (Z)
 : 0.948 N.m (roll), 0.948 N.m (pitch), 0.948 N.m (yaw)
 Position resolution  : 0.051 mm (X), 0.051 mm (Y), 0.051 mm (Z)
 : 0.033 degrees (roll), 0.033 degrees (pitch), 0.088 degrees (yaw)
 Stiffness at 10 kHz  : 3000 N/m (X), 3000 N/m (Y), 3000 N/m (Z)
 : 3.4 N.m/rad (roll), 3.4 N.m/rad (pitch), 0.05 N.m/rad (yaw) 
 Dimensions (H x W x L)  : 0.53 m x 0.3 m x 0.5 m
 Mass, including the amplifiers  : 22 kg


Related Searches:


The QArm consists of 4 joints in a roll-pitch-pitch-roll configuration, allowing for a large reachable workspace.

Self-Driving Car Research Studio

highly expandable and powerful platform designed specifically for academic research. for research and scale your vehicle fleet


The Hexapod is a compact six degrees of freedom parallel robotic motion platform capable of moving up to 100 kg at high acceleration.

Shake Table III XY

dual-axis, high-powered planar earthquake simulator ideal for more advanced dynamics analysis and research relating to earthquake loss reduction.

Chat with us on LINE

เราใช้คุกกี้เพื่อพัฒนาประสิทธิภาพ และประสบการณ์ที่ดีในการใช้เว็บไซต์ของคุณ คุณสามารถศึกษารายละเอียดได้ที่ นโยบายความเป็นส่วนตัว และสามารถจัดการความเป็นส่วนตัวเองได้ของคุณได้เองโดยคลิกที่ ตั้งค่า

Privacy Preferences

คุณสามารถเลือกการตั้งค่าคุกกี้โดยเปิด/ปิด คุกกี้ในแต่ละประเภทได้ตามความต้องการ ยกเว้น คุกกี้ที่จำเป็น

Allow All
Manage Consent Preferences
  • คุกกี้ที่จำเป็น
    Always Active

    ประเภทของคุกกี้มีความจำเป็นสำหรับการทำงานของเว็บไซต์ เพื่อให้คุณสามารถใช้ได้อย่างเป็นปกติ และเข้าชมเว็บไซต์ คุณไม่สามารถปิดการทำงานของคุกกี้นี้ในระบบเว็บไซต์ของเราได้

  • คุกกี้เพื่อการวิเคราะห์

    คุกกี้ประเภทนี้จะทำการเก็บข้อมูลการใช้งานเว็บไซต์ของคุณ เพื่อเป็นประโยชน์ในการวัดผล ปรับปรุง และพัฒนาประสบการณ์ที่ดีในการใช้งานเว็บไซต์ ถ้าหากท่านไม่ยินยอมให้เราใช้คุกกี้นี้ เราจะไม่สามารถวัดผล ปรังปรุงและพัฒนาเว็บไซต์ได้