ชุดศึกษาการควบคุมพลศาสตร์ทางอากาศ Quanser Aero
ข้อมูลผลิตภัณฑ์
ชุดศึกษาการควบคุมพลศาสตร์ทางอากาศ Quanser Aero
Quanser Aero เป็นชุดอุปกรณ์สำหรับเรียนรู้และวิจัยในหัวข้อด้านการบินและอวกาศ ออกแบบมาเพื่อใช้ในการสอนเกี่ยวกับระบบแมคคาทรอนิกส์และทฤษฎีระบบการควบคุมในระดับอุดมศึกษา อีกทั้งยังสามารถใช้ในระดับการวิจัยด้านอากาศยานขั้นสูง ด้วยชุดทดลองที่ออกแบบมาให้สามารถปรับเปลี่ยนลักษณะของฮาร์ดแวร์ให้สอดคล้องกับเรื่องที่จะศึกษา เช่น ทดลองระดับการบิน 1 DOF, เฮลิคอปเตอร์ 2 DOF และอื่นๆ Aero รองรับการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์สำหรับสั่งการควบคุม เช่น ไมโครคอนโทรเลอร์ชนิดต่างๆ อย่างเช่น Arduino , Raspberry Pi , NI myRIOทำให้สามารถออกแบบลักษณะการทดลองได้อย่างหลากหลาย
ฟีเจอร์
– ระบบกะทัดรัดและครบวงจร
– ขับกำลังด้วยมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แกน
– ออปติคัลเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง
– วัดความเร็วของมอเตอร์กระแสตรง/ใบพัด และ แกน Pitch และ Yaw ผ่านแทคโคมิเตอร์แบบดิจิตอล
– ตัวขยายแรงดันแบบ Built-in พร้อมกับเซนเซอร์วัดกระแส
– ตัวเก็บข้อมูล (DAQ) แบบ Built-in
– ไฟ LED สามสีแบบควบคุมได้
– อินเตอร์เฟสผ่าน USB หรือ SPI/QBus
– เชื่อมต่อได้ง่าย
– สถาปัตยกรรมแบบเปิดทำให้สามารถออกแบบระบบการควบคุมได้อย่างอิสระ
– ใช้งานร่วมกันได้กับ MATLAB®/Simulink® และ LabVIEW™
– เอกสารและสื่อการสอน courseware สำหรับทั้งผู้สอนและผู้ศึกษา
– ตัวอย่าง datasheet การอินเตอร์เฟสกับไมโครคอนโทรลเลอร์
เนื้อหาที่ใช้สอน (Courseware)
เนื้อหาอ้างอิงจาก สภาวิศวกรรม ABET
– Hardware integration
– Single propeller speed control
– 1 DOF attitude control configuration
• PID control
• Introduction to IMU
• Modeling and model validation using transfer function
• System identification
• Gain scheduling
Laboratory Guides with modeling and control design examples
– 2 DOF helicopter configuration
• Modeling
• Linear state-space representation
• State-feedback control
• Coupled dynamics
– Half-quadrotor configuration
• Modeling
• Simple yaw control
• Kalman filter
