Product Descriptions
Modern Manipulator Arm for Robotics Courses and Research
Quanser’s QArm is a 4 DOF serial robotic manipulator with a tendon-based two-stage gripper and an RGBD camera, designed for modern engineering education and academic research applications. Leveraging the intuitive graphical interface of Simulink® or expandability of Python™ and ROS, students get a systematic understanding of the design of robotic systems and concepts, including joint control, kinematics, path planning, statics, and dynamics. QArm comes with comprehensive studio-type course resources to motivate students and provide the basis for interactive challenges. The QArm curriculum is mapped to popular robotics textbooks by Mark Spong and John Craig.

The open architecture design of QArm allows researchers to quickly develop and deploy their applications in machine learning, assistive robotics, collaborative robotics, and more, using both custom and internal control schemes.

• Suite of sensors and control modes
• Quick development and validation of algorithms and control approaches
• Compatible with a range of software environments and interface options
• Expandable I/O for unlimited applications
• Comprehensive studio-style course resources mapped to popular robotics textbooks

  Product Details
  Manipulator weight   8.25 kg
  Payload   350-750 g
  Reach   750 mm
  Repeatability   ± 0.05 mm
  Camera   Intel® RealSense™ D415
  Interface   USB (QFLEX 2)
  Interface control modes   Position mode, Current mode
  External control rate   500 Hz
  Expandable I/O   PWM/Analog/I²C/SPI/UART
  Minimum and maximum joint range   Base: ±170°
  Shoulder: ± 85°
  Elbow: -95°/+75°
  Wrist: ± 160°
 Maximum joint speed  ± 90°/s


Related Searches:


The QArm consists of 4 joints in a roll-pitch-pitch-roll configuration, allowing for a large reachable workspace.

Self-Driving Car Research Studio

highly expandable and powerful platform designed specifically for academic research. for research and scale your vehicle fleet


The Hexapod is a compact six degrees of freedom parallel robotic motion platform capable of moving up to 100 kg at high acceleration.

Shake Table III XY

dual-axis, high-powered planar earthquake simulator ideal for more advanced dynamics analysis and research relating to earthquake loss reduction.

Chat with us on LINE

เราใช้คุกกี้เพื่อพัฒนาประสิทธิภาพ และประสบการณ์ที่ดีในการใช้เว็บไซต์ของคุณ คุณสามารถศึกษารายละเอียดได้ที่ นโยบายความเป็นส่วนตัว และสามารถจัดการความเป็นส่วนตัวเองได้ของคุณได้เองโดยคลิกที่ ตั้งค่า

Privacy Preferences

คุณสามารถเลือกการตั้งค่าคุกกี้โดยเปิด/ปิด คุกกี้ในแต่ละประเภทได้ตามความต้องการ ยกเว้น คุกกี้ที่จำเป็น

Allow All
Manage Consent Preferences
  • คุกกี้ที่จำเป็น
    Always Active

    ประเภทของคุกกี้มีความจำเป็นสำหรับการทำงานของเว็บไซต์ เพื่อให้คุณสามารถใช้ได้อย่างเป็นปกติ และเข้าชมเว็บไซต์ คุณไม่สามารถปิดการทำงานของคุกกี้นี้ในระบบเว็บไซต์ของเราได้

  • คุกกี้เพื่อการวิเคราะห์

    คุกกี้ประเภทนี้จะทำการเก็บข้อมูลการใช้งานเว็บไซต์ของคุณ เพื่อเป็นประโยชน์ในการวัดผล ปรับปรุง และพัฒนาประสบการณ์ที่ดีในการใช้งานเว็บไซต์ ถ้าหากท่านไม่ยินยอมให้เราใช้คุกกี้นี้ เราจะไม่สามารถวัดผล ปรังปรุงและพัฒนาเว็บไซต์ได้