Part No. Rotary Double Inverted Pendulum
Quanser Rotary Double Inverted Pendulum is an advanced control systems experiment for studying stabilization and complex dynamics in engineering education.
Rotary Double Inverted Pendulum
Take the classic inverted pendulum challenge to the next level
The Rotary Double Inverted Pendulum module is ideal to introduce intermediate and advanced control concepts, taking the classic single inverted pendulum challenge to the next level of complexity. You can use it to demonstrate real-world control challenges related, for example, to takeoff stabilization of a multi-stage rocket. The Rotary Double Inverted Pendulum module attaches to the Rotary Servo Base Unit.
The Double Inverted Pendulum module is composed of a rotary arm that attaches to the Rotary Servo Base Unit, a short 7-inch bottom blue rod, an encoder hinge, and the top 12-inch blue rod. The balance control computes a voltage based on the angle measurements from the encoders. This control voltage signal is amplified and applied to the Servo motor. The rotary arm moves accordingly to balance the two links and the process repeats itself.
| Specifications |
|
| Rotary Arm Length (Pivot to Tip) | 21.59 cm |
| Rotary Arm Mass | 0.2570 kg |
| Short Pendulum Mass (With T-Fitting) | 0.097 kg |
| Short Pendulum Length (Pivot to Tip) | 20.0 cm |
| Medium Pendulum Mass (With T-Fitting) | 0.127 kg |
| Medium Pendulum Length (Pivot to Tip) | 33.65 cm |
| Pendulum Encoder Resolution (in Quadrature) | 4096 counts/rev |
• Double pendulum comprised of a 7-inch aluminum link connected to a 12-inch link
• Double Inverted Pendulum module easily attaches to the Rotary Servo Base Unit
• High resolution encoders sense rotary arm and pendulum link angles
Modeling Topics
• Lagrange derivation
• State-space representation
• Linearization
Control Topics
• Linear-quadratic regulator
Linear Flexible Joint experiment teaches dynamics and vibration control using a mass-spring system for control systems and mechatronics education.
ขับเคลื่อนด้วย NVIDIA Orin AGX และติดตั้งชุดเซนเซอร์ครบถ้วน ทั้งเซนเซอร์ความเฉื่อย, กล้อง, และเซนเซอร์วัดระยะ เป็นแพลตฟอร์มที่พร้อมยกระดับการเรียนการสอน ใช้งานได้ทั้งแบบเดี่ยวหรือแบบ Fleet
สำหรับใช้ในการทดลอง ไม่ว่าจะเป็นด้านพลศาสตร์ของโครงสร้าง การจำลองการเคลื่อนไหว การศึกษาการสั่นสะเทือน สามารถประยุกต์ใช้กับเทคโนโลยีในการกายภาพบำบัด รวมถึงการวิจัยในอีกหลากหลายรูปแบบ
เหมาะสำหรับงานวิจัยและการเรียนรู้ขั้นสูง รองรับการศึกษาด้านวิศวกรรมโครงสร้างและระบบควบคุม จำลองแผ่นดินไหวจริงได้ สามารถป้อนข้อมูลจากเหตุการณ์จริงเพื่อศึกษาผลกระทบต่อโครงสร้าง
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
