Part No. Rotary Double Inverted Pendulum
Quanser Rotary Double Inverted Pendulum is an advanced control systems experiment for studying stabilization and complex dynamics in engineering education.
Rotary Double Inverted Pendulum
Take the classic inverted pendulum challenge to the next level
The Rotary Double Inverted Pendulum module is ideal to introduce intermediate and advanced control concepts, taking the classic single inverted pendulum challenge to the next level of complexity. You can use it to demonstrate real-world control challenges related, for example, to takeoff stabilization of a multi-stage rocket. The Rotary Double Inverted Pendulum module attaches to the Rotary Servo Base Unit.
The Double Inverted Pendulum module is composed of a rotary arm that attaches to the Rotary Servo Base Unit, a short 7-inch bottom blue rod, an encoder hinge, and the top 12-inch blue rod. The balance control computes a voltage based on the angle measurements from the encoders. This control voltage signal is amplified and applied to the Servo motor. The rotary arm moves accordingly to balance the two links and the process repeats itself.
| Specifications |
|
| Rotary Arm Length (Pivot to Tip) | 21.59 cm |
| Rotary Arm Mass | 0.2570 kg |
| Short Pendulum Mass (With T-Fitting) | 0.097 kg |
| Short Pendulum Length (Pivot to Tip) | 20.0 cm |
| Medium Pendulum Mass (With T-Fitting) | 0.127 kg |
| Medium Pendulum Length (Pivot to Tip) | 33.65 cm |
| Pendulum Encoder Resolution (in Quadrature) | 4096 counts/rev |
• Double pendulum comprised of a 7-inch aluminum link connected to a 12-inch link
• Double Inverted Pendulum module easily attaches to the Rotary Servo Base Unit
• High resolution encoders sense rotary arm and pendulum link angles
Modeling Topics
• Lagrange derivation
• State-space representation
• Linearization
Control Topics
• Linear-quadratic regulator
Active Suspension is an advanced control experiment for studying mass-spring-damper dynamics and vibration control in automotive suspension systems.
QLabs Virtual Coupled Tanks is a digital twin platform for process control education, enabling realistic liquid level control experiments with MATLAB/Simulink.
แพลตฟอร์มฝึกหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติที่รวมหุ่นยนต์ Yakawa GPB, PLC และระบบ Machine Vistion ไว้ในแพลตฟอร์มเดียว ออกแบบมาเพื่อสอน System Integration และการสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ผ่านเครือข่าย Ethernet และ IoT
หลักสูตรฝึกอบรมเทคนิคการผลิตเซมิคอนดักเตอร์ที่คลอบคลุมตั้งแต่พื้นฐานการออกแบบชิปไปจนถึงการบวนการผลิต ฝึกทักษะด้วยอุปกรณ์จริงและชุดจำลองเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับสายงานผลิตขั้นสูง
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
