Part No. Linear Servo Base Unit with Inverted Pendulum
Linear Servo Base Unit with Inverted Pendulum is a modular control systems lab platform for teaching robotics, mechatronics, and linear motion control.
Linear Servo Base Unit with Inverted Pendulum
A modular lab platform for teaching robotics, mechatronics, and controls
The Linear Servo Base Unit is the fundamental unit for the Quanser linear motion platform. It is ideally suited to introduce basic control concepts and theories on an easy-to-use and intuitive platform. Use it on its own to perform several experiments, or expand the scope of this unit by adding on other modules to teach an even wider range of experiments. The scalability of the platform gives you an opportunity to expose students to a variety of linear control challenges for a minimal investment.
The Linear Motion Control Lab is one of the most popular, flexible and modular solutions for teaching controls. Based on the world’s leading turn-key platform for controls education, it is designed to help engineering educators reach a new level of efficiency and effectiveness in teaching controls.
| Specifications |
|
| Rack dimensions (L x W x H) | 102 x 15 x 6.1 cm |
| Cart travel | 81.4 cm |
| Pendulum workspace (L x W x H) | 219 cm x 30 cm x 127 cm (56 cm below the desk surface) |
| Cart mass | 0.38 kg |
| Cart weight mas | 0.37 kg |
| Motor nominal input voltage | 6 V |
| otor maximum continuous current (recommended) | 1 A |
| Motor maximum speed (recommended) | 6000 RPM |
| Planetary gear box ratio | 3.71 |
| Cart encoder resolution (in quadrature) | 4096 counts/rev |
| Medium pendulum mass (with T-fitting) | 0.127 kg |
| Medium pendulum length (pivot to tip) | 33.65 cm |
| Long pendulum mass | 0.230 kg |
| Long pendulum length (pivot to tip) | 64.13 cm |
| Pendulum encoder resolution (in quadrature) | 4096 count/rev |
• High quality DC motor and gearbox
• High resolution optical encoders to sense position of the cart and pendulum angels
• Two pendulum sizes supplied: medium and long
• Seven add-on modules to expand the use of the base unit (modules can be purchased separately)
• Easy-connect cables and connectors
• High quality aluminum chassis with precision-crafted parts
• Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™
Modeling Topics
• Derivation of dynamic model from first-principles
• Transfer function representation
• Model validation
• Derivation of dynamic model using Lagrange
• State-space representation
• Linearization
Control Topics
• PID
• Lead Compensator design
• Linear-quadratic regulator (LQR)
• Hybrid control
• Pole placement
• Energy-based/non-linear control
3 DOF Helicopter is an advanced aerospace control experiment for studying flight dynamics and control of a tandem rotor helicopter system.
Rotary Inverted Pendulum is a classic control systems experiment for teaching modeling, swing-up control, and stabilization in engineering education.
Quanser QDrone 2 quadrotor combines NVIDIA Jetson Xavier NX processing, multiple cameras, and a carbon fiber frame for real-time vision and AI research.
แขนกลหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อหมุนอิสระ 4 แกน (DOF) พร้อมกับกริปเปอร์ (มือจับชิ้นงาน) 2 ตอน พัฒนาและทดสอบอัลกอริทึมและระบบควบคุมได้อย่างรวดเร็ว ชุดสื่อการสอนแบบครบถ้วน เชื่อมโยงกับตำราหุ่นยนต์ยอดนิยม
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
