Part No. AiNex Biped
• หุ่นยนต์ Humanoid รองรับ 20 DOF (Starter Kit) และ 24 DOF (Standard Kit) ให้การเคลื่อนไหวที่ลื่นไหลและใกล้เคียงมนุษย์
• ใช้ Raspberry Pi และพัฒนาบน ROS (Robot Operating System)
• กล้อง AI Vision มุมกว้าง 120° พร้อมระบบประมวลผลภาพด้วย OpenCV
• สำหรับการศึกษา งานวิจัย และการพัฒนาด้าน Humanoid Robotics, AI Vision, Computer Vision, ROS และ Artificial Intelligence
Hiwonder AiNex หุ่นยนต์ Humanoid 2 ขา พร้อม Raspberry Pi, AI Vision และ ROS รองรับอัลกอริทึม Inverse Kinematics
รายละเอียดสินค้า
Hiwonder AiNex Standard เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) ที่พัฒนาบน ROS (Robot Operating System) ออกแบบมาเพื่อการศึกษา วิจัย และพัฒนาเทคโนโลยีด้านหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์ โดยมี 24 องศาอิสระ (24 Degrees of Freedom – DOF) และใช้ Raspberry Pi เป็นหน่วยประมวลผลหลัก
AiNex ใช้อัลกอริทึม Inverse Kinematics (IK) พร้อมระบบรักษาสมดุลอัตโนมัติ (Self-Stabilizing) ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างเป็นธรรมชาติและมีเสถียรภาพ รองรับการทำงานหลากหลาย เช่น การเดิน, การปีนขึ้นลง, การก้าวข้ามสิ่งกีดขวาง, การหยิบจับวัตถุ, การเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน
นอกจากนี้ ผู้ใช้งานยังสามารถปรับแต่ง ความสูงของการก้าว, รัศมีการเลี้ยว และความเร็วในการเคลื่อนที่ได้ตามต้องการ
หุ่นยนต์ติดตั้งกล้อง AI Vision ความละเอียดสูงแบบมุมกว้าง 2 องศาอิสระ (2DOF HD Wide-angle Camera) พร้อมมือกลที่สามารถเปิดและปิดได้ ทำให้สามารถประยุกต์ใช้งานด้าน AI และการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ได้อย่างหลากหลาย เช่น การเดินตามเส้น, การติดตามวัตถุ, การยิงลูกบอล, การหยิบและคัดแยกวัตถุอัจฉริยะ, การขนส่งวัตถุ, การเดินขึ้นลงบันได
กล้องมุมกว้างความละเอียดสูง 2DOF
หัวของ AiNex ติดตั้ง กล้องมุมกว้างความละเอียดสูง 120° ที่สามารถหมุนได้ 2 แกน (2DOF) ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถตรวจจับและระบุตำแหน่งของวัตถุได้อย่างแม่นยำ โดยใช้ OpenCV สำหรับการประมวลผลภาพ (Image Processing) และการประยุกต์ใช้งานด้าน AI Vision
ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi
AiNex ใช้ Raspberry Pi เป็นหน่วยควบคุมหลัก พร้อมติดตั้ง Intelligent High-Voltage Bus Servo สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ รองรับการเขียนโปรแกรมด้วย Python และสามารถพัฒนาแอปพลิเคชัน AI ได้หลากหลาย เช่น
• การติดตามวัตถุตามสี (Color Tracking)
• การตรวจจับใบหน้า (Face Detection)
• การประมวลผลภาพด้วย AI
• การพัฒนาโครงการด้าน Machine Vision
มือกลพร้อมระบบป้องกันการติดขัด (Anti-blocking Protection)
AiNex Standard สามารถติดตั้ง มือกล (Mechanical Hands) เพิ่มเติม เพื่อใช้ในการหยิบจับและเคลื่อนย้ายวัตถุขนาดเล็กได้อย่างคล่องตัว Servo ของมือกลสามารถส่งข้อมูล มุมการหมุน (Angle Feedback) และ อุณหภูมิการทำงาน (Temperature Feedback) กลับมายังระบบ ช่วยตรวจจับการติดขัดและป้องกันความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นกับเซอร์โวหรือกลไกของหุ่นยนต์
โครงสร้างข้อต่อสะโพกแบบคู่ (Dual Hip Joints)
Hiwonder AiNex ใช้โครงสร้างข้อต่อสะโพกแบบคู่ (Dual Hip Joint Design) เพื่อรองรับการหมุนของขาในแกน Z-axis ทำให้หุ่นยนต์สามารถเลี้ยวและเปลี่ยนทิศทางได้อย่างคล่องตัวและเป็นธรรมชาติมากยิ่งขึ้น ข้อต่อสะโพกติดตั้ง Magnetic Encoder Bus Servo ที่ให้ความแม่นยำสูง พร้อมการควบคุมตำแหน่งที่มีเสถียรภาพ ช่วยเพิ่มความนุ่มนวลในการเคลื่อนไหวและความมั่นคงในการทรงตัว
24 DOF Aluminium Alloy Structure
| ขนาดตัวเครื่อง | 193 × 135 × 415 มม. (Standard Kit) |
| องศาอิสระ (DOF) | Starter Kit: 20 DOF Standard Kit: 24 DOF |
| ความเร็วในการเคลื่อนที่ | 21 ซม./วินาที |
| แอปพลิเคชันควบคุม | WonderROS (รองรับ Android และ iOS) |
| Joint Feedback | แรงดันไฟฟ้า (Voltage), ตำแหน่ง (Position) และอุณหภูมิ (Temperature) |
| กล้อง | มุมมองกว้าง 120°, ความละเอียด 1 ล้านพิกเซล (1 MP), ปรับโฟกัสแบบแมนนวล (Manual Focus) |
| Intelligent servo | HX-35H Intelligent Serial Bus Servo HX-35HM Magnetic Encoder Serial Bus Servo HX-12H Intelligent Serial Bus Servo |
| โมดูล IMU | 3-axis gyroscope, 3-axis accelerator and 3-axis compass |
| Controller | Raspberry Pi |
| หน่วยประมวลผล | Broadcom BCM2711 Quad-core ARM Cortex-A72 |
| พื้นที่จัดเก็บข้อมูล | SD Card ขนาด 32GB |
| ระบบปฏิบัติการ | ROS (Robot Operating System) |
| น้ำหนักตัวเครื่อง | Starter Kit: 2.25 กก. Standard Kit: 2.45 กก. |
| แหล่งจ่ายไฟ | แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (LiPo) 11.1V ความจุ 3500mAh อัตราคายประจุ 5C |
| PC software | AiNex Visual Action Editor |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ | 50 × 29 × 23 ซม. |
| น้ำหนักรวมบรรจุภัณฑ์ | 3.7 กก. |
หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา รองรับ ROS1 และ ROS2 ผสาน Mutimodel AI Model และ AI Vision รองรับการสั่งงานด้วยเสียงและภาพ ระบบ SLAM นำทางแม่นยำ ครบเครื่องเพื่อการเรียนรู้และพัฒนาหุ่นยนต์ AI Robotics
หุ่นยนต์อัจฉริยะ ROS2 ล้อ Mecanum รอบทิศทาง พร้อมระบบนำทาง SLAM และการเขียนโปรแกรมขั้นสูง ออกแบบมาเพื่อการเรียนรู้ การวิจัย และการพัฒนาหุ่นยนต์ AI โดยใช้โครงสร้างแบบ Modular Chassis
แขนกลหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อหมุนอิสระ 4 แกน (DOF) พร้อมกับกริปเปอร์ (มือจับชิ้นงาน) 2 ตอน พัฒนาและทดสอบอัลกอริทึมและระบบควบคุมได้อย่างรวดเร็ว ชุดสื่อการสอนแบบครบถ้วน เชื่อมโยงกับตำราหุ่นยนต์ยอดนิยม
สำหรับใช้ในการทดลอง ไม่ว่าจะเป็นด้านพลศาสตร์ของโครงสร้าง การจำลองการเคลื่อนไหว การศึกษาการสั่นสะเทือน สามารถประยุกต์ใช้กับเทคโนโลยีในการกายภาพบำบัด รวมถึงการวิจัยในอีกหลากหลายรูปแบบ
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
