Part No. Linear Flexible Joint
Linear Flexible Joint experiment teaches dynamics and vibration control using a mass-spring system for control systems and mechatronics education.
Linear Flexible Joint
Teach the fundamentals of dynamics and control
The Linear Flexible Joint is a passive linear cart that connects to the Linear Servo Base Unit through a linear spring. As an implementation of the classical mass-damper-spring quadratic system, the linear flexible joint is an ideal textbook-type experiment. The experiment is useful in the study of vibration analysis and resonance.
The Linear Flexible Joint experiment will help your students learn how to model and control real-world dynamic systems such as flexible couplings and gearboxes.
| Specifications |
|
| Linear Flexible Joint Cart (LFJC) Mass | 0.22 kg |
| LFJC Weight Mass | 0.125 kg |
| LFJC Dimensions (L x D x H) | 10 cm x 14 cm x 12 cm |
| Equivalent Spring Stiffness | 142 N/m |
| Spring Assembly Mass | 0.145 kg |
| Spring Length | 0.145 kg |
| LFJC Encoder Resolution (in Quadrature) | 4096 counts/rev |
• High-resolution optical encoder to sense cart position
• Easy-connect cables and connectors
• Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™
Modeling Topics
• Derivation of dynamic model using Lagrange
• State-space representation
• Parameter estimation
• Model validation
Control Topics
• Linear-quadratic regulator (LQR)
• Vibration control
ระบบจำลองคลังสินค้าที่ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) และแขนกล Collaborative Robot ฝึกฝนกระบวนการจัดเก็บสินค้าอัตโนมัติ (ASRS), การคัดแยก, การบรรจุภัณฑ์ และการนำทางด้วยอัลกอรึทึม Mapping & Localization ผ่านซอฟแวร์ openMES
แพลตฟอร์มฝึกหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติที่รวมหุ่นยนต์ Yakawa GPB, PLC และระบบ Machine Vistion ไว้ในแพลตฟอร์มเดียว ออกแบบมาเพื่อสอน System Integration และการสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ผ่านเครือข่าย Ethernet และ IoT
สำหรับการศึกษาไดนามิกส์ของโครงสร้างและระบบควบคุม เป็นเครื่องจำลองแผ่นดินไหวแบบแกนเดียว ขนาดกะทัดรัด เคลื่อนย้ายง่าย และดูแลรักษาต่ำ การควบคุมตำแหน่งแม่นยำสูง
Rotary Inverted Pendulum is a classic control systems experiment for teaching modeling, swing-up control, and stabilization in engineering education.
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
