RH56H1 หุ่นยนต์มือกล

RH56H1 Series
มือกลอัจฉริยะ รุ่น RH56H1 Series ได้รับการออกแบบให้มีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ แต่ยังคงให้กำลังในการหยิบจับสูง โครงสร้างผลิตจากโลหะ จึงมีความแข็งแรงและทนทานต่อการใช้งาน ภายในติดตั้งเซ็นเซอร์หลายชนิด พร้อมทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์และอัลกอริทึมขั้นสูง รองรับรูปแบบการควบคุมอัจฉริยะที่หลากหลาย

แม้ตัวมือจะมีขนาดเพียง 75 × 159 มม. แต่สามารถให้แรงที่ปลายนิ้วหัวแม่มือได้สูงถึง 15 นิวตัน และนิ้วแต่ละนิ้วสามารถรองรับน้ำหนักแบบคงที่ได้สูงสุด 8 กิโลกรัม จึงเหมาะสำหรับงานหยิบจับชิ้นงานที่ต้องการความมั่นคงและแรงจับสูง

ระบบสื่อสารแบบเรียลไทม์ความเร็วสูง 1 kHz ช่วยให้มือกลตอบสนองต่อคำสั่งได้ในระดับมิลลิวินาที นับเป็นมือกลขนาดเล็กที่ให้ประสิทธิภาพสูง เหมาะสำหรับงานหุ่นยนต์ที่ต้องการทั้งความแม่นยำ ความรวดเร็ว และความแข็งแรง

มือกลแต่ละข้างมี 6 องศาอิสระ (6 Degrees of Freedom: 6-DOF) และ 11 ข้อต่อ (11 Joints) พร้อมผสานอัลกอริทึมการควบคุมตำแหน่งและแรงแบบ Hybrid Position & Force Control ช่วยให้สามารถจำลองการทำงานของมือมนุษย์ได้อย่างสมจริง และปฏิบัติการหยิบจับวัตถุได้อย่างแม่นยำและมีประสิทธิภาพสูง