ROSpider หุ่นยนต์แมงมุม 6 ขา ROS2 พร้อม Jetson/Raspberry Pi

ROSpider หุ่นยนต์ 6 ขา ROS2 พร้อม Jetson/Raspberry Pi รองรับโมเดล AI ขนาดใหญ่แบบมัลติโหมด, ChatGPT, การมองเห็น 3 มิติ และระบบ SLAM สำหรับการสร้างแผนที่และนำทาง

รายละเอียดสินค้า
ROSpider เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ 6 ขา (Hexapod Robot) สำหรับระบบ ROS2 (Robot Operating System 2) ที่ได้รับการออกแบบตามหลักชีวกลศาสตร์ (Bio-inspired Design) เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างคล่องตัวในทุกสภาพภูมิประเทศ (All-Terrain)

ตัวเครื่องติดตั้ง Servo แรงดันสูงแบบบัส (High-Voltage Bus Servo) ขนาด 35KG จำนวน 18 ตัว ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นสูง สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างเป็นธรรมชาติ พร้อมปรับท่าทางและรูปแบบการเดิน (Gait) ได้อย่างต่อเนื่องด้วย อัลกอริทึมการเคลื่อนที่เชิงชีวกลศาสตร์ (Bio-Kinematic Gait Algorithm) ทำให้สามารถเดินผ่านพื้นที่แคบ ปีนข้ามสิ่งกีดขวาง และเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ROSpider ขับเคลื่อนด้วย NVIDIA Jetson หรือ Raspberry Pi และติดตั้งฮาร์ดแวร์ประสิทธิภาพสูง ได้แก่
• LiDAR
• กล้องตรวจจับความลึกแบบ 3 มิติ (3D Depth Camera)
• โมดูลไมโครโฟน 6 ตัว (6-Microphone Array)
• แขนกลหุ่นยนต์ 6 แกน (6DOF Robotic Arm)
• จอแสดงผล OLED

ชุดฮาร์ดแวร์ดังกล่าวรองรับการทำงานด้านหุ่นยนต์และ AI ได้อย่างครบถ้วน เช่น
• การควบคุมการเคลื่อนที่ (Motion Control)
• การสร้างแผนที่และระบบนำทางด้วย SLAM (SLAM Mapping & Navigation)
• การวางแผนเส้นทาง (Path Planning)
• การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง (Obstacle Avoidance)
• การหยิบจับวัตถุแบบ 3 มิติ (3D Grasping)
• การขนส่งวัตถุอัตโนมัติ (Autonomous Transport)
• การตรวจจับการเคลื่อนไหว (Motion Sensing)
• การโต้ตอบด้วยเสียง (Voice Interaction)
• การระบุตำแหน่งแหล่งกำเนิดเสียง (Sound Source Localization)

ROSpider ยังรองรับการใช้งาน โมเดล AI ขนาดใหญ่แบบมัลติโหมด (Multimodal Large AI Models) สำหรับการประมวลผลภาพ เสียง และข้อความ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้สภาพแวดล้อม วิเคราะห์สถานการณ์ วางแผนการทำงาน และดำเนินภารกิจได้อย่างชาญฉลาด

รองรับการใช้งานทั้งผ่าน Cloud API และการติดตั้งโมเดล AI ภายในเครื่อง (Local Deployment) โดยระบบจะผสานข้อมูลจาก LiDAR, กล้อง 3 มิติ และ ไมโครโฟน เพื่อเพิ่มความสามารถด้าน Embodied AI ให้หุ่นยนต์สามารถทำงานขั้นสูงได้ เช่น
• การทำความเข้าใจความหมายของข้อมูล (Semantic Understanding)
• การรับรู้อารมณ์จากการสื่อสาร (Emotion Perception)
• การโต้ตอบด้วยภาษาธรรมชาติ (Natural Voice Interaction)
• การทำความเข้าใจสภาพแวดล้อม (Scene Understanding)
• การติดตามวัตถุหรือบุคคล (Target Tracking)
• การนำทางด้วย AI (AI-driven Navigation)

ROSpider จึงเป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์หกขาระดับมืออาชีพที่เหมาะสำหรับการศึกษา การวิจัย และการพัฒนาด้าน ROS2, AI Robotics, Machine Vision, SLAM, Embodied AI และ Autonomous Robotics ช่วยให้นักพัฒนาและสถาบันการศึกษาสามารถสร้างโซลูชันหุ่นยนต์อัจฉริยะสำหรับงานวิจัยและการใช้งานจริงได้อย่างครบวงจร.