Part No. Rotary Inverted Pendulum
Rotary Inverted Pendulum is a classic control systems experiment for teaching modeling, swing-up control, and stabilization in engineering education.
Rotary Inverted Pendulum
A classic modeling and control systems experiment
The Rotary Inverted Pendulum module attaches to the Rotary Servo Base Unit, expanding the mechatronics and controls topics that can be taught. The pendulum module challenges students to not only model and control a pendulum, but also to learn about hybrid control systems by tuning a swing-up control system. In addition to teaching intermediate control concepts, the Rotary Inverted Pendulum can be used for research in various areas, including fuzzy control.
Students can use this module to learn practical problem-solving skills for mechanical and aerospace engineering. A classic application context for the design challenge is the two-wheeled Segway self-balancing electric vehicle.
| Specifications |
|
| Rotary Arm Length | 21.6 cm |
| Rotary Arm Mass | 0.257 kg |
| Pendulum Length | 33.7 cm |
| Pendulum Mass | 0.127 kg |
| Encoder Resolution | 4096 cocunt/rev |
• Rotary Inverted Pendulum module easily attaches to the Rotary Servo Base Unit
• High-resolution encoders to sense rod and shaft angles
• Easy-connect cables and connectors
• Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™
Modeling Topics
• State-space representation
• Linearization
Control Topics
• Hybrid control
• Pole placement
• Energy-based/non-linear control
ชุดฝึกปฏิบัติการเซนเซอร์อัจฉริยะที่ IO-Link มาตรฐานอุตสาหกรรมสำหรับการรับส่งข้อมูลดิจิทัล รองรับการเชื่อต่อกับแพลตฟอร์ม IoT และ Cloud เพื่อฝึก Data Analytics ในระบบอุตสาหกรรม 4.0
หลักสูตรฝึกอบรมเทคนิคการผลิตเซมิคอนดักเตอร์ที่คลอบคลุมตั้งแต่พื้นฐานการออกแบบชิปไปจนถึงการบวนการผลิต ฝึกทักษะด้วยอุปกรณ์จริงและชุดจำลองเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับสายงานผลิตขั้นสูง
3 DOF Helicopter is an advanced aerospace control experiment for studying flight dynamics and control of a tandem rotor helicopter system.
Quanser Rotary Double Inverted Pendulum is an advanced control systems experiment for studying stabilization and complex dynamics in engineering education.
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
