Part No. Rotary Inverted Pendulum
Rotary Inverted Pendulum is a classic control systems experiment for teaching modeling, swing-up control, and stabilization in engineering education.
Rotary Inverted Pendulum
A classic modeling and control systems experiment
The Rotary Inverted Pendulum module attaches to the Rotary Servo Base Unit, expanding the mechatronics and controls topics that can be taught. The pendulum module challenges students to not only model and control a pendulum, but also to learn about hybrid control systems by tuning a swing-up control system. In addition to teaching intermediate control concepts, the Rotary Inverted Pendulum can be used for research in various areas, including fuzzy control.
Students can use this module to learn practical problem-solving skills for mechanical and aerospace engineering. A classic application context for the design challenge is the two-wheeled Segway self-balancing electric vehicle.
| Specifications |
|
| Rotary Arm Length | 21.6 cm |
| Rotary Arm Mass | 0.257 kg |
| Pendulum Length | 33.7 cm |
| Pendulum Mass | 0.127 kg |
| Encoder Resolution | 4096 cocunt/rev |
• Rotary Inverted Pendulum module easily attaches to the Rotary Servo Base Unit
• High-resolution encoders to sense rod and shaft angles
• Easy-connect cables and connectors
• Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™
Modeling Topics
• State-space representation
• Linearization
Control Topics
• Hybrid control
• Pole placement
• Energy-based/non-linear control
QLabs Virtual Coupled Tanks is a digital twin platform for process control education, enabling realistic liquid level control experiments with MATLAB/Simulink.
Quanser Rotary Servo Base Unit is a modular control experiment platform for teaching servo motor control concepts using a DC motor and encoder.
สำหรับการศึกษาไดนามิกส์ของโครงสร้างและระบบควบคุม เป็นเครื่องจำลองแผ่นดินไหวแบบแกนเดียว ขนาดกะทัดรัด เคลื่อนย้ายง่าย และดูแลรักษาต่ำ การควบคุมตำแหน่งแม่นยำสูง
ระบบ Quanser Aero 2 ใช้โรเตอร์จำนวน 2 ตัวในการสร้างแรงขับ และช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถควบคุมการตอบสนองทางพลศาสตร์ของระบบได้อย่างปลอดภัย ใบพัดถอดเปลี่ยนได้ ทิศทางของแรงขับสามารถปรับได้โดยผู้ใช้
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
