Webinar : Cooperative decentralized control of heterogeneous multi-vehicle systems

Webinar Quanser 1

รายละเอียด Webinar
📅 วันพุธที่ 12 สิงหาคม 2569
🕙 เวลา 21:00 น. (ประเทศไทย)

ทางเอ็นเทคฯ ขอเรียนเชิญทุกท่านเข้าร่วม Webinar ในหัวข้อ “Cooperative Decentralized Control of Heterogeneous Multi-Vehicle Systems” โดยทาง Quanser เป็นผู้จัดและผู้บรรยายโดยตรง

 

Quanser คือ ผู้นำด้านโซลูชันเพื่อการศึกษาและการวิจัยทางวิศวกรรม พัฒนาแพลตฟอร์มการเรียนรู้ที่ผสานฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ และเทคโนโลยีล้ำสมัย เพื่อสนับสนุนการเรียนรู้ การวิจัย และนวัตกรรมทางวิศวกรรมในระดับสากล ได้แก่ Platform & lab ห้องปฏิบัติการการศึกษาและวิจัยด้านวิศวกรรม, หุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติ (Robotics, Control Systems & Dynamics, Autonomous Systems/Applied AI)

Webinar นี้จะนำเสนอ Nonlinear decentralized formation control solution อธิบายหลักการออกแบบระบบควบคุมด้วย Cascaded Vehicle Models เพื่อแปลงระบบให้อยู่ในรูปของ Reduced-Order Error Dynamics พร้อมนำเสนอ Nonlinear Control Law ที่ช่วยให้ยานพาหนะแต่ละคัน สามารถตัดสินใจและควบคุมการเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ โดยไม่ต้องอาศัยศูนย์ควบคุมกลาง (Centralized Controller) หรือข้อมูลสถานะรวมของทั้งระบบ (Global State Information)

ในช่วงท้ายจะมีการสาธิตการประยุกต์ใช้งานจริงผ่านแพลตฟอร์ม Quanser QDrone และ Quanser QBot เพื่อแสดงให้เห็นถึงการนำทฤษฎีไปใช้งานกับฮาร์ดแวร์จริงได้อย่างมีประสิทธิภาพ

Webinar เหมาะสำหรับ
• นักศึกษาและนักวิจัยด้าน Robotics และ Autonomous Systems
• ผู้ที่สนใจ Multi-Agent Systems และ Cooperative Control
• ผู้พัฒนาโดรน หุ่นยนต์เคลื่อนที่ และระบบยานยนต์ไร้คนขับ
• อาจารย์และผู้สอนด้าน Robotics, AI และ Control Engineering

หมายเหตุ : หากท่านไม่สะดวกเข้าร่วมรับชม Webinar ตามวันและเวลาดังกล่าว สามารถลงทะเบียนล่วงหน้าไว้ก่อนได้ โดยหลังจากจบการสัมมนา Quanser จะจัดส่งลิงก์สำหรับรับชมวิดีโอย้อนหลัง ไปยังอีเมลที่ท่านลงทะเบียน เพื่อให้ท่านสามารถรับชมเนื้อหาได้ในเวลาที่สะดวก