Aero 2 ชุดศึกษาการควบคุมพลศาสตร์ทางอากาศ

ระบบ Quanser Aero 2 ใช้โรเตอร์จำนวน 2 ตัวในการสร้างแรงขับ (Thrust) และช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถควบคุมการตอบสนองทางพลศาสตร์ของระบบได้อย่างปลอดภัย ใบพัดสามารถถอดเปลี่ยนได้ ทิศทางของแรงขับสามารถปรับได้โดยผู้ใช้ และสามารถล็อกแกนการเคลื่อนที่เป็นรายแกนได้ ทำให้ Aero 2 สามารถจำลองและอธิบายระบบอากาศยานได้หลากหลายรูปแบบ เช่น ระบบครึ่งควอดโรเตอร์ (Half-Quadrotor), ระบบขึ้น-ลงแนวดิ่งแบบอิสระหนึ่งแกน (1-DOF VTOL) และระบบเฮลิคอปเตอร์แบบสององศาอิสระ (2-DOF Helicopter)

ฐานเครื่องมีขนาดกะทัดรัดและรวมอุปกรณ์สำคัญไว้ในตัว ได้แก่ เครื่องขยายสัญญาณ (Amplifier) พร้อมเซนเซอร์วัดกระแสไฟฟ้าในตัว อุปกรณ์เก็บข้อมูล (Data Acquisition Device) แบบบิลต์อิน และแผงเชื่อมต่อ QFLEX 2 ที่สามารถถอดเปลี่ยนได้ รองรับการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์หลากหลายประเภท เช่น คอมพิวเตอร์พีซี คอมพิวเตอร์แบบฝังตัว (Embedded Computer) และไมโครคอนโทรลเลอร์

ระบบเซนเซอร์ประกอบด้วยเอ็นโค้ดเดอร์แบบออปติคัลความละเอียดสูงจำนวน 4 ตัว และชุดวัดความเฉื่อย (Inertial Measurement Unit: IMU) จำนวน 1 ชุด ซึ่งใช้สำหรับการวัดและควบคุมท่าทางของระบบในแกนพิช (Pitch) และแกนยอว์ (Yaw) การเดินสายไฟแบบสลิปริง (Slip Ring Wiring) ช่วยให้สามารถหมุนในแกนยอว์ได้อย่างต่อเนื่อง 360 องศาโดยไม่จำกัดรอบการหมุน

• การเชื่อมต่อเซนเซอร์และการปรับสภาพสัญญาณ (Sensor Interfacing and Signal Conditioning)
• การระบุแบบจำลองของระบบจากการทดลอง (Experimental System Identification)
• การสร้างแบบจำลองเชิงทฤษฎีของระบบ (Theoretical System Modelling)
• การประมาณค่าพารามิเตอร์และการตรวจสอบความถูกต้องของแบบจำลอง (Parameter Estimation and Model Validation)
• การควบคุมความเร็วและตำแหน่ง (Speed and Position Control)
• การออกแบบตัวควบคุมให้เป็นไปตามข้อกำหนดที่กำหนด (Controller Design to Specification)
• การปรับค่ากำไรตามสภาวะการทำงานและการควบคุมอากาศยาน (Gain Scheduling and Aerospace Control)
• การสร้างแบบจำลองและการควบคุมในรูปแบบสเตตสเปซ (State-Space Modelling and Control)
• การเพิ่มประสิทธิภาพตัวควบคุมแบบ LQR (LQR Controller Optimization)
• การออกแบบตัวกรองคาลแมนและตัวควบคุมแบบ LQG (Kalman Filters / LQG Controller Design)