Part No. Ball and Beam
Ball and Beam module introduces unstable closed-loop control concepts using a servo-driven beam and position sensing for control systems experiments.
Ball and Beam
Introduce unstable closed loop system control concepts
The Ball and Beam module is ideal to introduce various control concepts related to unstable closed-loop systems. You can use it to demonstrate real-world control challenges such as aircraft roll control. The Ball and Beam module attaches to the Rotary Servo Base Unit.
The Ball and Beam module consists of a steel rod in parallel with a nickel-chromium, wire-wound resistor forming the track on which the metal ball is free to roll. The track is effectively a potentiometer, outputting a voltage that’s proportional to the position of the ball.
When coupled to the Rotary Servo Base Unit, the tilt angle of the beam can be controlled by changing the servo gear angle. The Ball and Beam module can be operated in stand-alone mode, and the ball position can be controlled via the user interface.
| Specifications |
|
| Calibrated Base Dimensions (L x W) | 50 cm x 22.5 cm |
| Beam Length | 42.55 cm |
| Lever Arm Length | 12 cm |
| Support Arm Length | 16 cm |
| Ball Diameter | 2.54 cm |
| Ball Mass | 0.064 kg |
| Ball and Beam Module Mass | 0.65 kg |
• High-quality aluminum chassis with precision-crafted parts
• Robust machined aluminum casing with stainless steel rod
• Ball and Beam module easily attaches to Rotary Servo Base Unit
• Easy-connect cables and connectors
Modeling Topics
• First-principles derivation
• Transfer function representation
• Linearization
• Model validation
Control Topics
• Multiple loops
• PID
ระบบการผลิตที่มีคอมพิวเตอร์ระดับสูง จำลองโรงงานอัจฉริยะด้วยเครื่องจักร CNC, แขนกลอุตสาหกรรม และสายพานลำเลียงแบบ RFID เชื่อมโยงทุก Station ในการผลิตผ่านโครงสร้างพื้นฐาน IIoT และควบคุมด้วยวอฟแวร์ OpenMES เพื่อบริหารจัดการทรัพยากรการผลิค (ERP)
Quanser Shake Table II is a single-axis motion simulator for studying structural dynamics, earthquake engineering, and vibration effects on buildings.
Quanser Rotary Double Inverted Pendulum is an advanced control systems experiment for studying stabilization and complex dynamics in engineering education.
Quanser Rotary Servo Base Unit is a modular control experiment platform for teaching servo motor control concepts using a DC motor and encoder.
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา