Ball and Beam

Part No. Ball and Beam

รายละเอียดสินค้า

Ball and Beam module introduces unstable closed-loop control concepts using a servo-driven beam and position sensing for control systems experiments.

Ball and Beam
Introduce unstable closed loop system control concepts

The Ball and Beam module is ideal to introduce various control concepts related to unstable closed-loop systems. You can use it to demonstrate real-world control challenges such as aircraft roll control. The Ball and Beam module attaches to the Rotary Servo Base Unit.

The Ball and Beam module consists of a steel rod in parallel with a nickel-chromium, wire-wound resistor forming the track on which the metal ball is free to roll. The track is effectively a potentiometer, outputting a voltage that’s proportional to the position of the ball.

When coupled to the Rotary Servo Base Unit, the tilt angle of the beam can be controlled by changing the servo gear angle. The Ball and Beam module can be operated in stand-alone mode, and the ball position can be controlled via the user interface.

Specifications
Calibrated Base Dimensions (L x W) 50 cm x 22.5 cm
Beam Length 42.55 cm
Lever Arm Length 12 cm
Support Arm Length 16 cm
Ball Diameter 2.54 cm
Ball Mass 0.064 kg
Ball and Beam Module Mass 0.65 kg

• High-quality aluminum chassis with precision-crafted parts
• Robust machined aluminum casing with stainless steel rod
• Ball and Beam module easily attaches to Rotary Servo Base Unit
• Easy-connect cables and connectors

Modeling Topics
• First-principles derivation
• Transfer function representation
• Linearization
• Model validation

Control Topics
• Multiple loops
• PID

สินค้าที่คล้ายกัน

ขอใบเสนอราคา Ball and Beam

กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง

จำนวน

ขอใบเสนอราคา Ball and Beam

กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา

ติดต่อเรา