Part No. Hexapod
เหมาะสำหรับใช้ในการทดลอง รองรับการใช้งานที่หลากหลาย ไม่ว่าจะเป็นด้านพลศาสตร์ของโครงสร้าง การจำลองการเคลื่อนไหว การศึกษาการสั่นสะเทือน สามารถประยุกต์ใช้กับเทคโนโลยีในการกายภาพบำบัด รวมถึงการวิจัยในอีกหลากหลายรูปแบบ
Hexapod แพลตฟอร์มที่สามารถเคลื่อนที่ได้ 6 ทิศทางอิสระ สำหรับงานวิจัยขั้นสูง ขนาดกะทัดรัด สามารถเคลื่อนที่พร้อมบรรทุกน้ำหนักได้สูงถึง 100 กิโลกรัม ด้วยความเร่งสูง
Hexapod ประกอบด้วย actuators เชิงเส้นแบบบอลสกรูจำนวน 6 ตัว ขับเคลื่อนด้วย มอเตอร์ DC จำนวน 6 ตัว บอลสกรูติดตั้งบนรางเลื่อนเชิงเส้นคุณภาพสูงที่มี Backlash ต่ำ และมีระยะเคลื่อนที่รวม 30 ซม. พร้อมมอเตอร์แบบแรงบิดสูงชนิดขับตรง, ข้อต่อแบบหมุนใช้ยึดแขนของแพลตฟอร์มกับมอเตอร์แต่ละตัวเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่หลายทิศทาง เพื่อความปลอดภัยสูงสุด ระบบมีเบรกมอเตอร์อัตโนมัติที่ทำงานเมื่อข้อต่อถึงขีดจำกัดการเคลื่อนที่
ตำแหน่งของมอเตอร์ทั้ง 6 ตัวถูกตรวจวัดด้วยเอ็นโค้ดเดอร์แบบออปติคัล ซึ่งวัดมุมเพลามอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ ยังสามารถติดตั้งเซนเซอร์แรงและแรงบิดแบบ 6 แกน (ATI Force/Torque Sensor) ที่ปลายแขน (End-Effector) เพื่อวัดแรงและแรงบิดในทุกองศาอิสระได้ (อุปกรณ์เสริม)
| ข้อมูลทางด้านเทคนิค |
|
| ขนาดตัวเครื่อง | 1.1 × 1.1 × 0.75 เมตร |
| น้ำหนักรวม | 100 กิโลกรัม |
| รัศมีแท่นติดตั้ง | 25 เซนติเมตร |
| ความยาวแขน | 37.5 เซนติเมตร |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 100 กิโลกรัม |
| พื้นที่การทำงาน | ± 7.4 cm (x), ± 11.0 cm (y), ± 5.4 cm (z) ± 17 deg (roll), ± 15 deg (pitch), ± 27 deg (yaw) |
| Maximum Cartesian Speed² | 0.67 เมตร/วินาที |
| Maximum Cartesian Acceleration² | 1 g |
| Operational Bandwidth² | 0 – 10 Hz |
| Lead Screw Pitch | 1 cm/rev |
| Actuator Maximum Force | 403 N |
| Actuator Travel | ± 15 cm |
| Encoder Resolution (in Quadrature) | 10,000 count/rev |
| Joint Resolution | 0.1 μm |
Quanser Mechatronic Actuators Trainer is a hands-on platform for learning motor control with DC, brushless, stepper, and servo motors.
Quanser Introduction to Robotics Teaching Lab is a plug-and-play robotics platform with hardware, software, and digital twins for hands-on engineering education.
Quanser Shake Table II is a single-axis motion simulator for studying structural dynamics, earthquake engineering, and vibration effects on buildings.
Autonomous Vehicles Research Studio by Quanser helps universities quickly build an indoor robotics research lab using QDrone 2, QBot Platform, and integrated vision systems.
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
