Part No. Hexapod
เหมาะสำหรับใช้ในการทดลอง รองรับการใช้งานที่หลากหลาย ไม่ว่าจะเป็นด้านพลศาสตร์ของโครงสร้าง การจำลองการเคลื่อนไหว การศึกษาการสั่นสะเทือน สามารถประยุกต์ใช้กับเทคโนโลยีในการกายภาพบำบัด รวมถึงการวิจัยในอีกหลากหลายรูปแบบ
Hexapod แพลตฟอร์มที่สามารถเคลื่อนที่ได้ 6 ทิศทางอิสระ สำหรับงานวิจัยขั้นสูง ขนาดกะทัดรัด สามารถเคลื่อนที่พร้อมบรรทุกน้ำหนักได้สูงถึง 100 กิโลกรัม ด้วยความเร่งสูง
Hexapod ประกอบด้วย actuators เชิงเส้นแบบบอลสกรูจำนวน 6 ตัว ขับเคลื่อนด้วย มอเตอร์ DC จำนวน 6 ตัว บอลสกรูติดตั้งบนรางเลื่อนเชิงเส้นคุณภาพสูงที่มี Backlash ต่ำ และมีระยะเคลื่อนที่รวม 30 ซม. พร้อมมอเตอร์แบบแรงบิดสูงชนิดขับตรง, ข้อต่อแบบหมุนใช้ยึดแขนของแพลตฟอร์มกับมอเตอร์แต่ละตัวเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่หลายทิศทาง เพื่อความปลอดภัยสูงสุด ระบบมีเบรกมอเตอร์อัตโนมัติที่ทำงานเมื่อข้อต่อถึงขีดจำกัดการเคลื่อนที่
ตำแหน่งของมอเตอร์ทั้ง 6 ตัวถูกตรวจวัดด้วยเอ็นโค้ดเดอร์แบบออปติคัล ซึ่งวัดมุมเพลามอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ ยังสามารถติดตั้งเซนเซอร์แรงและแรงบิดแบบ 6 แกน (ATI Force/Torque Sensor) ที่ปลายแขน (End-Effector) เพื่อวัดแรงและแรงบิดในทุกองศาอิสระได้ (อุปกรณ์เสริม)
| ข้อมูลทางด้านเทคนิค |
|
| ขนาดตัวเครื่อง | 1.1 × 1.1 × 0.75 เมตร |
| น้ำหนักรวม | 100 กิโลกรัม |
| รัศมีแท่นติดตั้ง | 25 เซนติเมตร |
| ความยาวแขน | 37.5 เซนติเมตร |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 100 กิโลกรัม |
| พื้นที่การทำงาน | ± 7.4 cm (x), ± 11.0 cm (y), ± 5.4 cm (z) ± 17 deg (roll), ± 15 deg (pitch), ± 27 deg (yaw) |
| Maximum Cartesian Speed² | 0.67 เมตร/วินาที |
| Maximum Cartesian Acceleration² | 1 g |
| Operational Bandwidth² | 0 – 10 Hz |
| Lead Screw Pitch | 1 cm/rev |
| Actuator Maximum Force | 403 N |
| Actuator Travel | ± 15 cm |
| Encoder Resolution (in Quadrature) | 10,000 count/rev |
| Joint Resolution | 0.1 μm |
หุ่นยนต์ Jetson รองรับ ROS1 และ ROS2 มาพร้อมแขนกล AI Vision คัดแยกอัจฉริยะ สั่งงานด้วยเสียงและระบบ SLAM นำทาง ครบจบในตัวเดียวสำหรับงานวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ AI Robotics
หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา อัจฉริยะ ระบบ ROS Open Source ขับเคลื่อนด้วย Jetson Nano รองรับการเขียนโปรแกรม Python โดดเด่นด้วยการเคลื่อนที่แบบ Bionic เสมือนจริง เหมาะสำหรับระบบ AI Robotics
แขนกลหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อหมุนอิสระ 4 แกน (DOF) พร้อมกับกริปเปอร์ (มือจับชิ้นงาน) 2 ตอน พัฒนาและทดสอบอัลกอริทึมและระบบควบคุมได้อย่างรวดเร็ว ชุดสื่อการสอนแบบครบถ้วน เชื่อมโยงกับตำราหุ่นยนต์ยอดนิยม
Quanser Shake Table II is a single-axis motion simulator for studying structural dynamics, earthquake engineering, and vibration effects on buildings.
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
