Part No. Hexapod
เหมาะสำหรับใช้ในการทดลอง รองรับการใช้งานที่หลากหลาย ไม่ว่าจะเป็นด้านพลศาสตร์ของโครงสร้าง การจำลองการเคลื่อนไหว การศึกษาการสั่นสะเทือน สามารถประยุกต์ใช้กับเทคโนโลยีในการกายภาพบำบัด รวมถึงการวิจัยในอีกหลากหลายรูปแบบ
Hexapod แพลตฟอร์มที่สามารถเคลื่อนที่ได้ 6 ทิศทางอิสระ สำหรับงานวิจัยขั้นสูง ขนาดกะทัดรัด สามารถเคลื่อนที่พร้อมบรรทุกน้ำหนักได้สูงถึง 100 กิโลกรัม ด้วยความเร่งสูง
Hexapod ประกอบด้วย actuators เชิงเส้นแบบบอลสกรูจำนวน 6 ตัว ขับเคลื่อนด้วย มอเตอร์ DC จำนวน 6 ตัว บอลสกรูติดตั้งบนรางเลื่อนเชิงเส้นคุณภาพสูงที่มี Backlash ต่ำ และมีระยะเคลื่อนที่รวม 30 ซม. พร้อมมอเตอร์แบบแรงบิดสูงชนิดขับตรง, ข้อต่อแบบหมุนใช้ยึดแขนของแพลตฟอร์มกับมอเตอร์แต่ละตัวเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่หลายทิศทาง เพื่อความปลอดภัยสูงสุด ระบบมีเบรกมอเตอร์อัตโนมัติที่ทำงานเมื่อข้อต่อถึงขีดจำกัดการเคลื่อนที่
ตำแหน่งของมอเตอร์ทั้ง 6 ตัวถูกตรวจวัดด้วยเอ็นโค้ดเดอร์แบบออปติคัล ซึ่งวัดมุมเพลามอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ ยังสามารถติดตั้งเซนเซอร์แรงและแรงบิดแบบ 6 แกน (ATI Force/Torque Sensor) ที่ปลายแขน (End-Effector) เพื่อวัดแรงและแรงบิดในทุกองศาอิสระได้ (อุปกรณ์เสริม)
| ข้อมูลทางด้านเทคนิค |
|
| ขนาดตัวเครื่อง | 1.1 × 1.1 × 0.75 เมตร |
| น้ำหนักรวม | 100 กิโลกรัม |
| รัศมีแท่นติดตั้ง | 25 เซนติเมตร |
| ความยาวแขน | 37.5 เซนติเมตร |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 100 กิโลกรัม |
| พื้นที่การทำงาน | ± 7.4 cm (x), ± 11.0 cm (y), ± 5.4 cm (z) ± 17 deg (roll), ± 15 deg (pitch), ± 27 deg (yaw) |
| Maximum Cartesian Speed² | 0.67 เมตร/วินาที |
| Maximum Cartesian Acceleration² | 1 g |
| Operational Bandwidth² | 0 – 10 Hz |
| Lead Screw Pitch | 1 cm/rev |
| Actuator Maximum Force | 403 N |
| Actuator Travel | ± 15 cm |
| Encoder Resolution (in Quadrature) | 10,000 count/rev |
| Joint Resolution | 0.1 μm |
Quanser QDrone 2 quadrotor combines NVIDIA Jetson Xavier NX processing, multiple cameras, and a carbon fiber frame for real-time vision and AI research.
ขับเคลื่อนด้วย NVIDIA Orin AGX และติดตั้งชุดเซนเซอร์ครบถ้วน ทั้งเซนเซอร์ความเฉื่อย, กล้อง, และเซนเซอร์วัดระยะ เป็นแพลตฟอร์มที่พร้อมยกระดับการเรียนการสอน ใช้งานได้ทั้งแบบเดี่ยวหรือแบบ Fleet
สำหรับการศึกษาไดนามิกส์ของโครงสร้างและระบบควบคุม เป็นเครื่องจำลองแผ่นดินไหวแบบแกนเดียว ขนาดกะทัดรัด เคลื่อนย้ายง่าย และดูแลรักษาต่ำ การควบคุมตำแหน่งแม่นยำสูง
รถยนต์ขนาดเล็กพร้อมเซ็นเซอร์ครบ เช่น LiDAR, กล้อง, IMU และประมวลผลด้วย NVIDIA® Jetson™ Nano รองรับ ROS และ MATLAB/Simulink สภาพแวดล้อมจำลองสำหรับการทดลองเสมือนจริง
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
