ROSPug หุ่นยนต์สุนัข 4 ขาอัจฉริยะ ระบบ ROS Open Source

Hiwonder ROSPug หุ่นยนต์สุนัข 4 ขาอัจฉริยะ พร้อม Jetson Nano รองรับ ROS แบบ Open Source และการเขียนโปรแกรมด้วย Python

รายละเอียดสินค้า
Hiwonder ROSPug เป็นหุ่นยนต์สุนัข 4 ขา (Quadruped Robot Dog) ที่พัฒนาบน ROS (Robot Operating System) ออกแบบมาเพื่อการเรียนรู้ การวิจัย และการพัฒนาด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Legged Robotics) และ AI โดยมาพร้อม เซอร์โวมอเตอร์บัสแรงดันสูงแบบแม่เหล็กกำลังสูง จำนวน 12 ตัว (12 High-Voltage Strong-Magnetic Serial Bus Servos) ช่วยให้การเคลื่อนไหวมีความแม่นยำ แข็งแรง และเป็นธรรมชาติ

ROSPug ติดตั้งฮาร์ดแวร์ประสิทธิภาพสูง ได้แก่ NVIDIA Jetson Nano, TOF LiDAR, กล้องความละเอียดสูง (HD Camera), เซ็นเซอร์ IMU (Inertial Measurement Unit) และ จอแสดงผล OLED เพื่อรองรับการประมวลผล การรับรู้สภาพแวดล้อม และการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างมีประสิทธิภาพ

หุ่นยนต์ใช้อัลกอริทึมจลนศาสตร์สำหรับการทรงตัวแบบไดนามิก (Dynamic Balancing Kinematics Algorithm) ที่พัฒนาขึ้นโดย Hiwonder ทำให้สามารถรักษาสมดุลและเปลี่ยนรูปแบบการเดิน (Gait) ได้อย่างราบรื่น ไม่ว่าจะเป็นการเดิน วิ่ง หรือการเคลื่อนที่ในสภาพพื้นที่ที่หลากหลาย

ROSPug รองรับการจำลองการทำงานผ่าน Gazebo Simulation ซึ่งช่วยให้นักเรียน นักวิจัย และนักพัฒนาสามารถเรียนรู้และทดสอบอัลกอริทึมด้านจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์สี่ขา (Quadruped Kinematics) รวมถึงการวางแผนเส้นทาง (Path Planning) ได้ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง ก่อนนำไปใช้งานกับหุ่นยนต์จริง

ด้วยประสิทธิภาพของ NVIDIA Jetson Nano ROSPug สามารถรองรับงานด้าน AI และหุ่นยนต์ขั้นสูงได้หลากหลาย เช่น
• การสร้างแผนที่และระบบนำทางด้วย SLAM (SLAM Mapping & Navigation)
• การวางแผนเส้นทาง (Path Planning)
• การหลบหลีกสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก (Dynamic Obstacle Avoidance)
• การปีนและเคลื่อนที่บนพื้นที่ต่างระดับ (Climbing)
• การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง (Obstacle Bypassing)
• การควบคุมการเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ (Autonomous Locomotion)

นอกจากนี้ Hiwonder ยังมีโครงการและตัวอย่างการพัฒนาต่อยอด เพื่อเพิ่มขีดความสามารถของ ROSPug ในด้านต่างๆ เช่น Deep Learning, Machine Vision (ระบบประมวลผลภาพ), ปัญญาประดิษฐ์ (AI), การพัฒนาโปรเจกต์บน ROS, การพัฒนาซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมตามความต้องการของผู้ใช้งาน

ROSPug จึงเป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ 4 ขาที่เหมาะสำหรับการศึกษา การวิจัย และการพัฒนาเทคโนโลยีด้าน ROS, AI, Machine Vision และ Legged Robotics โดยมีทรัพยากรการเรียนรู้และตัวอย่างโครงการที่ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถต่อยอดไปสู่การพัฒนาหุ่นยนต์อัจฉริยะได้อย่างครบวงจรและมีประสิทธิภาพ