QArm หุ่นยนต์แขนกลสำหรับการเรียนการสอน

Quanser’s QArm เป็นหุ่นยนต์แขนกลสำหรับการเรียนการสอน ที่มีข้อต่อหมุนอิสระ 4 แกน (DOF) พร้อมกับกริปเปอร์ (มือจับชิ้นงาน) 2 ตอน ชนิด tendon-based และ กล้อง RGBD ออกแบบมาสำหรับการศึกษาวิศวกรรมที่ทันสมัยและการวิจัยเชิงวิชาการ ใช้ประโยชน์จากอินเทอร์เฟซกราฟิกที่ใช้งานง่ายของ Simulink^® หรือความสามารถของ PythonTM และ ROS นักเรียนจะได้รับความเข้าใจอย่างเป็นระบบเกี่ยวกับการออกแบบระบบและแนวคิดของหุ่นยนต์ รวมถึงการควบคุมข้อต่อ (Joint control), จลนศาสตร์, การวางแผนเส้นทาง, สถิติ และไดนามิก QArm มาพร้อมกับแหล่งข้อมูลหลักสูตรแบบสตูดิโอที่ครอบคลุมเพื่อจูงใจนักเรียนและเป็นพื้นฐานสำหรับความท้าทายเชิงตอบโต้ หลักสูตร QArm เชื่อมโยงกับหนังสือเรียนวิทยาการหุ่นยนต์ยอดนิยมโดย Mark Spong และ John Craig

การออกแบบสถาปัตยกรรมแบบเปิดของ QArm ช่วยให้นักวิจัยพัฒนาและปรับใช้ Application ในการเรียนรู้ของเครื่องได้อย่างรวดเร็ว หุ่นยนต์ช่วยเหลือ, หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอื่นๆ โดยใช้ทั้งแผนการควบคุมแบบกำหนดเองและควบคุมภายใน

QArm ประกอบด้วย 4 ข้อต่อในการกำหนดค่า Roll-pitch-pitch-roll ซึ่งช่วยให้มีพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ที่สามารถเข้าถึงได้ กริปเปอร์ 5 สัมผัสแบบสองตอนช่วยให้คุณตอบโต้กับวัตถุที่มีรูปร่างหลากหลายในขณะที่วัดความแข็งแรงกริปผ่านความรู้สึกปัจจุบัน กริปเปอร์สามารถเพิ่มและปรับแต่งได้ด้วยเซนเซอร์ และ actuator ผ่านแผงเชื่อมต่อ ตำแหน่งของกล้อง RGBD ช่วยให้คุณสามารถตรวจสอบและทำงานเซอร์โวด้วยภาพได้ ด้วยคุณสมบัติเหล่านี้ แขนกลเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการปรับตัวและเรียนรู้จากสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก

Interface Options 2 แบบ ช่วยให้ QArm ควบคุมและเข้าถึงจากคอมพิวเตอร์ผ่า USB (โดยใช้แผงอินเทอร์เฟซ USB QFLEX 2) หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น Raspberry Pi (โดยใช้แผง Interface QFLEX 2 Embedded)