Part No. 3 DOF Helicopter
3 DOF Helicopter is an advanced aerospace control experiment for studying flight dynamics and control of a tandem rotor helicopter system.
3 DOF Helicopter
Advanced flight dynamics and aerospace control experiment
The 3 DOF Helicopter experiment provides a bench top model of a Tandem rotor helicopter. It can be used to understand and develop control laws for a vehicle that has dynamics representative of a dual rotor rigid body helicopter, or any device with similar dynamics.
The helicopter body is suspended from an instrumented joint that is mounted at the end of an arm and is free to pitch about its centre. The other end of the arm is fastened to the base using a two degree of freedom joint, allowing the helicopter to rotate about the vertical axis as well as up and down. The other end of the arm has an adjustable counterweight that changes the effective mass of the helicopter system – making it light enough to be lifted by the thrust from the propellers. All axes are measured using high-resolution encoders to obtain precise position feedback. The slip ring mechanism on the vertical axis allows the body to rotate continuously by eliminating the need for any wires to connect the motors and encoders to the base. The front and back propellers control the movement of the helicopter.
| Specifications |
|
| Device Mass | 6.2 kg |
| Device Height (Ground to Top of Base) | 45 cm |
| Device Length (Counterweight to Front Propeller) | 127 cm |
| Helicopter Body Mass | 1.15 kg |
| Helicopter Body Length | 49.8 cm |
| Pitch and Elevation Encoders Resolution (in Quadrature) | 4096 counts/rev |
| Yaw/Travel Encoder Resolution (in Quadrature) | 8192 counts/rev |
| Pitch Angle Range | 64 (± 32.0 deg) |
| Elevation Angle Range | 63.5 deg |
| Travel Angle Range | 360 deg |
| Pitch Force Thrust Constant | 0.22 N/V¹ |
| Propeller Diameter | 20.3 cm |
| Propeller Pitch | 15.2 cm |
| Pitch/Front Motor Resistance | 0.83 Ω |
• Three degrees of freedom (3 DOF): body rotates about pitch, travel and elevation axes
• Propellers driven by high-quality Pittman DC motors
• High-resolution optical encoders for precise position measurements
• Slip ring allows infinite motion about the vertical and travel axis
• Easy-connect cables and connectors
• Precise, stiff and heavy-duty machined components
Quanser Rotary Double Inverted Pendulum is an advanced control systems experiment for studying stabilization and complex dynamics in engineering education.
QLabs Virtual Ball and Beam is a digital twin platform for control systems education, enabling realistic unstable control experiments with MATLAB/Simulink.
สำหรับใช้ในการทดลอง ไม่ว่าจะเป็นด้านพลศาสตร์ของโครงสร้าง การจำลองการเคลื่อนไหว การศึกษาการสั่นสะเทือน สามารถประยุกต์ใช้กับเทคโนโลยีในการกายภาพบำบัด รวมถึงการวิจัยในอีกหลากหลายรูปแบบ
แขนกลหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อหมุนอิสระ 4 แกน (DOF) พร้อมกับกริปเปอร์ (มือจับชิ้นงาน) 2 ตอน พัฒนาและทดสอบอัลกอริทึมและระบบควบคุมได้อย่างรวดเร็ว ชุดสื่อการสอนแบบครบถ้วน เชื่อมโยงกับตำราหุ่นยนต์ยอดนิยม
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
