Part No. MentorPi T1
• รถหุ่นยนต์แบบ Tank Chassis รองรับการเคลื่อนที่บนพื้นที่หลากหลาย
• ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi 5 และรองรับ ROS2
• มาพร้อม Aurora930 Pro 3D Depth Camera และ Oradar MS200 LiDAR
• รองรับ SLAM Mapping, Autonomous Navigation และ Path Planning
รายละเอียดสินค้า
Hiwonder MentorPi T1 เป็นรถหุ่นยนต์สายพานอัจฉริยะ ที่ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi 5 และรองรับ ROS2 (Robot Operating System 2) ออกแบบมาเพื่อการศึกษา การวิจัย และการพัฒนาด้าน AI และหุ่นยนต์อัตโนมัติ
ตัวหุ่นยนต์มาพร้อม Chassis แบบสายพาน (Tank Chassis) ซึ่งเหมาะสำหรับการเคลื่อนที่บนพื้นผิวหลากหลายประเภท พร้อมติดตั้ง มอเตอร์แบบ Closed-loop Encoder ความเร็วสูง, LiDAR, กล้องตรวจจับความลึกแบบ 3 มิติ และ Servo แรงบิดสูง เพื่อรองรับการทำงานที่ต้องการความแม่นยำและประสิทธิภาพสูง
MentorPi T1 รองรับการประยุกต์ใช้งานด้านหุ่นยนต์และ AI อย่างครบวงจร เช่น
• การสร้างแผนที่และระบบนำทางด้วย SLAM
• การวางแผนเส้นทาง
• การจดจำภาพด้วย AI
• การขับเคลื่อนอัตโนมัติ
นอกจากนี้ยังรองรับการฝึกสอนโมเดล YOLOv11 เพื่อพัฒนาแอปพลิเคชันด้าน Computer Vision เช่น การตรวจจับป้ายจราจร, การตรวจจับสัญญาณไฟจราจร
MentorPi T1 ยังรองรับการใช้งาน โมเดล AI ขนาดใหญ่แบบมัลติโหมด (Multimodal Large AI Models) เช่น ChatGPT เพื่อเพิ่มความสามารถด้าน Embodied AI ให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้ วิเคราะห์ วางแผน และตอบสนองต่อสถานการณ์ต่างๆ ได้อย่างชาญฉลาด
Aurora930 Pro กล้องตรวจจับความลึกแบบ 3 มิติ
MentorPi T1 ติดตั้ง Aurora930 Pro 3D Depth Camera ซึ่งทำหน้าที่เป็นระบบ AI Vision ของหุ่นยนต์ กล้องสามารถประมวลผลข้อมูลภาพเชิงลึก และรองรับงานด้านการสร้างแผนที่สามมิติ, การนำทางด้วยภาพ, การรับรู้สภาพแวดล้อม เพื่อเพิ่มความแม่นยำในการทำงานของระบบ AI และการนำทางอัตโนมัติ
ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi 5
MentorPi T1 ใช้ Raspberry Pi 5 เป็นหน่วยประมวลผลหลัก รองรับการเรียนรู้และพัฒนาโครงการด้านการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์, Machine Vision, การประมวลผลภาพด้วย OpenCV, AI Robotics เหมาะสำหรับการศึกษาและงานวิจัยด้านหุ่นยนต์สมัยใหม่
Oradar MS200 LiDAR
MentorPi T1 ติดตั้ง Oradar MS200 LiDAR สำหรับการสร้างแผนที่และระบบนำทางอัจฉริยะด้วย SLAM รองรับฟังก์ชันสำคัญ ได้แก่
• การสร้างแผนที่
• การนำทางอัตโนมัติ
• การวางแผนเส้นทาง
• การนำทางไปยังตำแหน่งที่กำหนด
• การหลบหลีกสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก
มอเตอร์ Encoder ประสิทธิภาพสูง
MentorPi T1 ใช้ มอเตอร์ Encoder แบบ Closed-loop ความเร็วสูง ที่ให้กำลังขับสูง พร้อมติดตั้ง Encoder ความละเอียดสูง สำหรับตรวจวัดตำแหน่งและความเร็วของล้ออย่างแม่นยำ มอเตอร์ได้รับการออกแบบให้มี ฝาครอบป้องกัน (Protective End Shell) ช่วยเพิ่มความทนทาน ยืดอายุการใช้งาน และรองรับการใช้งานต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย
| Chassis type | Tank Chassis |
| ขนาดตัวเครื่อง | 27.8 × 19.5 × 18.2 ซม. |
| น้ำหนักตัวเครื่อง | 1.88 กก. |
| มอเตอร์ | มอเตอร์เกียร์ DC พร้อม Hall Encoder |
| Encoder | AB-phase Incremental Hall Encoder |
| วัสดุโครงสร้าง | โครงสร้างอะลูมิเนียมอัลลอยทั้งตัว ผ่านกระบวนการ Anodized |
| กล้อง | Aurora930 Pro 3D Depth Camera |
| LiDAR | Oradar MS200 |
| ตัวควบคุม ROS | RRC Lite Controller + Raspberry Pi 5 Controller |
| แบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (LiPo) 7.4V ความจุ 2200mAh 10C พร้อมวงจรป้องกัน (Protection Board) |
| ระยะเวลาการใช้งานแบตเตอรี่ | ประมาณ 60 นาที |
| ระบบปฏิบัติการ | Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble (Docker) |
| ซอฟต์แวร์ | iOS และ Android |
| Communication | Wi-Fi และ Ethernet |
| ภาษาสำหรับพัฒนาโปรแกรม | Python, C, C++ และ JavaScript |
| หน่วยความจำ | TF Card ขนาด 64GB |
| Servo | LFD-01 Anti-stall Servo (สำหรับรุ่น Monocular Camera Version) |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ | 39.7 × 24.4 × 22 ซม. |
| น้ำหนักรวมบรรจุภัณฑ์ | 3.2 กก. |
หุ่นยนต์ระบบ Ackermann Steering รองรับ ROS1 และ ROS2 ผสาน Mutimodel AI Model และ AI Vision รองรับการสั่งงานด้วยเสียงและภาพ ระบบ SLAM นำทางแม่นยำ ครบเครื่องเพื่อการเรียนรู้และพัฒนาหุ่นยนต์ AI Robotics
หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา รองรับ ROS1 และ ROS2 ผสาน Mutimodel AI Model และ AI Vision รองรับการสั่งงานด้วยเสียงและภาพ ระบบ SLAM นำทางแม่นยำ ครบเครื่องเพื่อการเรียนรู้และพัฒนาหุ่นยนต์ AI Robotics
Quanser QBot Platform is an autonomous ground robot with LiDAR, cameras, and NVIDIA Jetson Orin Nano for teaching and research in mobile robotics.
Quanser Introduction to Robotics Teaching Lab is a plug-and-play robotics platform with hardware, software, and digital twins for hands-on engineering education.
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
