Part No. PuppyPi
• หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา 8 DOF พร้อมเซอร์โว Coreless ประสิทธิภาพสูง
• ใช้ Raspberry Pi 5 รองรับทั้ง ROS1 และ ROS2
• มาพร้อม AI Vision, AI Voice Interaction และรองรับ โมเดล AI ขนาดใหญ่ (ChatGPT)
• สามารถตรวจจับใบหน้า ติดตามวัตถุ จดจำสี และเดินตามเส้นได้
• สำหรับการศึกษาวิจัย และการพัฒนาโครงการด้าน Quadruped Robotics, AI Robotics, Computer Vision, ROS, Embodied AI และ Autonomous Robotics
Hiwonder PuppyPi หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา ROS พร้อม Raspberry Pi รองรับโมเดล AI ขนาดใหญ่ (ChatGPT), AI Vision, การโต้ตอบด้วยเสียง, LiDAR สามารถติดตั้งแขนกลได่
รายละเอียดสินค้า
Hiwonder PuppyPi เป็นหุ่นยนต์สุนัข 4 ขาอัจฉริยะ (Quadruped Robot Dog) ที่ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi 5 ออกแบบมาเพื่อการศึกษา งานวิจัย และพัฒนาด้าน ROS, ปัญญาประดิษฐ์ (AI) และระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่
PuppyPi มาพร้อม Servo แบบ Coreless ประสิทธิภาพสูง จำนวน 8 ตัว และใช้โครงสร้างขาแบบ Linkage Mechanism ซึ่งช่วยให้การเคลื่อนไหวมีความยืดหยุ่น คล่องตัว และเป็นธรรมชาติ รองรับการเดิน วิ่ง และการเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย
หุ่นยนต์รองรับทั้ง ROS1 และ ROS2 พร้อมการเขียนโปรแกรมด้วย Python และผสานเทคโนโลยี AI Vision สำหรับงานด้านการประมวลผลภาพ เช่น
• การติดตามเป้าหมาย
• การตรวจจับใบหน้า
• การวิเคราะห์ภาพด้วย AI
• การพัฒนาแอปพลิเคชันด้าน Computer Vision
นอกจากนี้ PuppyPi ยังติดตั้งโมเดล AI ขนาดใหญ่แบบมัลติโหมดพร้อมกล้องและโมดูล AI Voice Interaction ทำให้สามารถรับรู้สภาพแวดล้อม เข้าใจคำสั่ง และปฏิบัติภารกิจต่างๆ ได้อย่างคล่องตัว รองรับการพัฒนาแอปพลิเคชันด้าน Embodied AI ได้อย่างเต็มรูปแบบ
หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา 8 DOF
PuppyPi มี 8 องศาอิสระ (8 Degrees of Freedom – 8DOF) และติดตั้ง เซอร์โว Coreless ประสิทธิภาพสูง ช่วยให้ควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำ สามารถทำท่าทางและการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนได้อย่างลื่นไหล
ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi
PuppyPi ใช้ Raspberry Pi เป็นหน่วยควบคุมหลัก พร้อมติดตั้ง กล้องความละเอียดสูงแบบมุมกว้าง 2 องศาอิสระ (2DOF HD Wide-angle Camera)
เมื่อทำงานร่วมกับ OpenCV และการเขียนโปรแกรมด้วย Python ผู้ใช้งานสามารถพัฒนาโครงการด้าน AI และ Computer Vision ได้หลากหลายรูปแบบ
AI Vision เพื่อการสร้างสรรค์ที่ไร้ขีดจำกัด
PuppyPi ติดตั้งกล้องมุมกว้างความละเอียดสูง บริเวณศีรษะของหุ่นยนต์ ช่วยให้สามารถรับภาพและประมวลผลแบบเรียลไทม์ผ่านไลบรารี OpenCV ระบบสามารถตรวจจับและวิเคราะห์ข้อมูลของวัตถุภายในมุมมองได้ เช่น สีของวัตถุ ตำแหน่งของวัตถุ และการเคลื่อนไหวของวัตถุ
| ขนาดตัวเครื่อง | 226 × 149 × 190 มม. |
| น้ำหนักตัวเครื่อง | 720 กรัม |
| วัสดุโครงสร้าง | อะลูมิเนียมอัลลอย |
| ความละเอียดของกล้อง | 480P |
| องศาอิสระ (DOF) | 8 DOF |
| แบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (LiPo) 7.4V ความจุ 2200mAh |
| ฮาร์ดแวร์ | Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5 พร้อม Raspberry Pi Expansion Board |
| ซอฟต์แวร์ | ซอฟต์แวร์สำหรับคอมพิวเตอร์ (PC Software) และแอปพลิเคชันสำหรับ iOS / Android |
| ระบบปฏิบัติการ | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic |
| เวอร์ชัน ROS ที่รองรับ | Raspberry Pi 5: รองรับ ROS1 และ ROS2 Raspberry Pi 4B: รองรับ ROS1 |
| เซอร์โวมอเตอร์ | HPS-0618SG Coreless Servo |
| รูปแบบการควบคุม | ควบคุมผ่านคอมพิวเตอร์ (PC), แอปพลิเคชัน แล Wireless Controller |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ | 32 × 32 × 17 ซม. |
| น้ำหนักรวมบรรจุภัณฑ์ | ประมาณ 1.5 กก. |
หุ่นยนต์ AI พร้อมแขนกล 6DOF รองรับ ROS1 และ ROS2 ผสาน Large AI Model สั่งงานด้วยเสียงและภาพ ระบบ SLAM นำทางและสร้างแผนที่ รองรับการคัดแยกวัตถุอัตโนมัติ สำหรับงานวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ AI Robotics
หุ่นยนต์ Jetson รองรับ ROS1 และ ROS2 มาพร้อมแขนกล AI Vision คัดแยกอัจฉริยะ สั่งงานด้วยเสียงและระบบ SLAM นำทาง ครบจบในตัวเดียวสำหรับงานวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ AI Robotics
รถหุ่นยนต์อัจฉริยะ ROS2 รองรับ Jetson และ Raspberry Pi5 มาพร้อมแขนกล 6DOF, LiDAR และกล้อง 3D เพื่อการมองเห็นและการนำทาง สำหรับการเรียนการสอน การทำวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ AI Robotics
Quanser Mechatronic Actuators Trainer is a hands-on platform for learning motor control with DC, brushless, stepper, and servo motors.
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา