Part No. PuppyPi
• หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา 8 DOF พร้อมเซอร์โว Coreless ประสิทธิภาพสูง
• ใช้ Raspberry Pi 5 รองรับทั้ง ROS1 และ ROS2
• มาพร้อม AI Vision, AI Voice Interaction และรองรับ โมเดล AI ขนาดใหญ่ (ChatGPT)
• สามารถตรวจจับใบหน้า ติดตามวัตถุ จดจำสี และเดินตามเส้นได้
• สำหรับการศึกษาวิจัย และการพัฒนาโครงการด้าน Quadruped Robotics, AI Robotics, Computer Vision, ROS, Embodied AI และ Autonomous Robotics
Hiwonder PuppyPi หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา ROS พร้อม Raspberry Pi รองรับโมเดล AI ขนาดใหญ่ (ChatGPT), AI Vision, การโต้ตอบด้วยเสียง, LiDAR สามารถติดตั้งแขนกลได่
รายละเอียดสินค้า
Hiwonder PuppyPi เป็นหุ่นยนต์สุนัข 4 ขาอัจฉริยะ (Quadruped Robot Dog) ที่ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi 5 ออกแบบมาเพื่อการศึกษา งานวิจัย และพัฒนาด้าน ROS, ปัญญาประดิษฐ์ (AI) และระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่
PuppyPi มาพร้อม Servo แบบ Coreless ประสิทธิภาพสูง จำนวน 8 ตัว และใช้โครงสร้างขาแบบ Linkage Mechanism ซึ่งช่วยให้การเคลื่อนไหวมีความยืดหยุ่น คล่องตัว และเป็นธรรมชาติ รองรับการเดิน วิ่ง และการเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย
หุ่นยนต์รองรับทั้ง ROS1 และ ROS2 พร้อมการเขียนโปรแกรมด้วย Python และผสานเทคโนโลยี AI Vision สำหรับงานด้านการประมวลผลภาพ เช่น
• การติดตามเป้าหมาย
• การตรวจจับใบหน้า
• การวิเคราะห์ภาพด้วย AI
• การพัฒนาแอปพลิเคชันด้าน Computer Vision
นอกจากนี้ PuppyPi ยังติดตั้งโมเดล AI ขนาดใหญ่แบบมัลติโหมดพร้อมกล้องและโมดูล AI Voice Interaction ทำให้สามารถรับรู้สภาพแวดล้อม เข้าใจคำสั่ง และปฏิบัติภารกิจต่างๆ ได้อย่างคล่องตัว รองรับการพัฒนาแอปพลิเคชันด้าน Embodied AI ได้อย่างเต็มรูปแบบ
หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา 8 DOF
PuppyPi มี 8 องศาอิสระ (8 Degrees of Freedom – 8DOF) และติดตั้ง เซอร์โว Coreless ประสิทธิภาพสูง ช่วยให้ควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำ สามารถทำท่าทางและการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนได้อย่างลื่นไหล
ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi
PuppyPi ใช้ Raspberry Pi เป็นหน่วยควบคุมหลัก พร้อมติดตั้ง กล้องความละเอียดสูงแบบมุมกว้าง 2 องศาอิสระ (2DOF HD Wide-angle Camera)
เมื่อทำงานร่วมกับ OpenCV และการเขียนโปรแกรมด้วย Python ผู้ใช้งานสามารถพัฒนาโครงการด้าน AI และ Computer Vision ได้หลากหลายรูปแบบ
AI Vision เพื่อการสร้างสรรค์ที่ไร้ขีดจำกัด
PuppyPi ติดตั้งกล้องมุมกว้างความละเอียดสูง บริเวณศีรษะของหุ่นยนต์ ช่วยให้สามารถรับภาพและประมวลผลแบบเรียลไทม์ผ่านไลบรารี OpenCV ระบบสามารถตรวจจับและวิเคราะห์ข้อมูลของวัตถุภายในมุมมองได้ เช่น สีของวัตถุ ตำแหน่งของวัตถุ และการเคลื่อนไหวของวัตถุ
| ขนาดตัวเครื่อง | 226 × 149 × 190 มม. |
| น้ำหนักตัวเครื่อง | 720 กรัม |
| วัสดุโครงสร้าง | อะลูมิเนียมอัลลอย |
| ความละเอียดของกล้อง | 480P |
| องศาอิสระ (DOF) | 8 DOF |
| แบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (LiPo) 7.4V ความจุ 2200mAh |
| ฮาร์ดแวร์ | Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5 พร้อม Raspberry Pi Expansion Board |
| ซอฟต์แวร์ | ซอฟต์แวร์สำหรับคอมพิวเตอร์ (PC Software) และแอปพลิเคชันสำหรับ iOS / Android |
| ระบบปฏิบัติการ | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic |
| เวอร์ชัน ROS ที่รองรับ | Raspberry Pi 5: รองรับ ROS1 และ ROS2 Raspberry Pi 4B: รองรับ ROS1 |
| เซอร์โวมอเตอร์ | HPS-0618SG Coreless Servo |
| รูปแบบการควบคุม | ควบคุมผ่านคอมพิวเตอร์ (PC), แอปพลิเคชัน แล Wireless Controller |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ | 32 × 32 × 17 ซม. |
| น้ำหนักรวมบรรจุภัณฑ์ | ประมาณ 1.5 กก. |
แขนกลหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อหมุนอิสระ 4 แกน (DOF) พร้อมกับกริปเปอร์ (มือจับชิ้นงาน) 2 ตอน พัฒนาและทดสอบอัลกอริทึมและระบบควบคุมได้อย่างรวดเร็ว ชุดสื่อการสอนแบบครบถ้วน เชื่อมโยงกับตำราหุ่นยนต์ยอดนิยม
Quanser Mechatronic Sensors Trainer is a hands-on platform for teaching sensor technologies and measurement systems in mechatronics education.
QLabs Virtual QBot Platform is a digital twin of the QBot robot for mobile robotics education using MATLAB/Simulink and Python.
Quanser Mechatronics Design Lab is a turnkey platform with sensor and actuator trainers for project-based learning in mechatronics education.
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
