QBot 2e

Product Description
High-Performance Autonomous Ground Robot for Indoor Labs
The Quanser QBot 2e is an innovative open-architecture autonomous ground robot, equipped with built-in sensors, and a vision system. Accompanied by extensive courseware, the QBot 2e is ideally suited for teaching undergraduate and advanced robotics and mechatronics courses, surpassing capabilities of hobby-level robotic platforms. The open-architecture control structure allows users to add other off-the-shelf sensors and customize the QBot 2e for their research needs.
The QBot 2e is built on a two wheel differential drive platform with built-in DC motors and sensors. It utilizes a wireless embedded computer to command motor velocity and measure the onboard sensors including bump, cliff, and RGBD. The embedded system also provides several I/O channels for interfacing additional digital and analog sensors. The integrated RGB camera and depth sensor are capable of capturing RGB image data and 11-bit depth data and transmitting the data at a high frame rate. The QBot 2e operates using a host-target structure. Controllers are developed on the ground station host using QUARC for Simulink®. Real-time code is downloaded from the host to the QBot 2e embedded computer and allows users to run, modify and monitor code remotely from the host. The controllers on-board the QBot 2e are open-architecture and fully modifiable.
– Wide range of sensors included (bump sensor, wheel drop sensor, cliff sensor, 3-axis gyroscope, RGBD sensor)
– Customizable with off-the-shelf sensors supported by QUARC, including digital (SPI, UART, I2C) and analog sensors
– Low power on-board computer with Linux operating system for high-level, real-time decision making and task execution
– Mounting holes
– Adjustable camera
– Easy integration of additional elements of the Quanser Autonomous Vehicle Research Studio
– Curriculum with independent exercises for robotics and mechatronics courses included

  Platform   Kobuki mobile base by Yujin Robot
  Number of wheels   2
  QBot 2e diameter   35 cm
  QBot 2e height (with Kinect mounted) 111   27 cm
  Maximum battery life   3 hours
  Maximum linear speed   0.7 m/s
  Available payload   app. 4.5 kg
  Sensors included  – 3 digital bumper sensors
 – 2 digital wheel drop sensors
 – 3 analog and digital cliff sensors
 – 3-axis gyroscope
 – 2 wheel encoder inputs
 – 2 wheel speed outputs
 – 2 programmable LED outputs
 – 4 digital power enable outputs
 – 2 analog motor current inputs
 – 3 digital buttons
 – 2 overcurrent sensors
 – 1 Z-axis angle measurement (heading)
 – 1 battery voltage sensor
 – 1 Kinect RGBD sensor
  Additional I/O channels available  – 28 reconfigurable digital I/O channels
 – 2 PWM output channels
 – 1 SPI bus channel
 – 1 UART serial port (interface 3.3 V serial device)
 – 1 I²C serial bus channel
 – 4 USB 2.0 host ports
 – 1 Gigabit Ethernet
 – 1 5.0 VDC
 – 1 3.3 VDC
 – 1 MIPI CSI camera port
 – 1 MIPI DSI display port for touch screen
  On-board computer  Raspberry Pi with integrated WiFi
  QUARC maximum sample rate   1,000 Hz
  Camera resolution   640 x 480
  Depth sensing   11 bit
  Depth sensor range   0.5 m to 6 m


Related Searches:


The QArm consists of 4 joints in a roll-pitch-pitch-roll configuration, allowing for a large reachable workspace.

Self-Driving Car Research Studio

highly expandable and powerful platform designed specifically for academic research. for research and scale your vehicle fleet


The Hexapod is a compact six degrees of freedom parallel robotic motion platform capable of moving up to 100 kg at high acceleration.

Shake Table III XY

dual-axis, high-powered planar earthquake simulator ideal for more advanced dynamics analysis and research relating to earthquake loss reduction.

Chat with us on LINE

เราใช้คุกกี้เพื่อพัฒนาประสิทธิภาพ และประสบการณ์ที่ดีในการใช้เว็บไซต์ของคุณ คุณสามารถศึกษารายละเอียดได้ที่ นโยบายความเป็นส่วนตัว และสามารถจัดการความเป็นส่วนตัวเองได้ของคุณได้เองโดยคลิกที่ ตั้งค่า

Privacy Preferences

คุณสามารถเลือกการตั้งค่าคุกกี้โดยเปิด/ปิด คุกกี้ในแต่ละประเภทได้ตามความต้องการ ยกเว้น คุกกี้ที่จำเป็น

Allow All
Manage Consent Preferences
  • คุกกี้ที่จำเป็น
    Always Active

    ประเภทของคุกกี้มีความจำเป็นสำหรับการทำงานของเว็บไซต์ เพื่อให้คุณสามารถใช้ได้อย่างเป็นปกติ และเข้าชมเว็บไซต์ คุณไม่สามารถปิดการทำงานของคุกกี้นี้ในระบบเว็บไซต์ของเราได้

  • คุกกี้เพื่อการวิเคราะห์

    คุกกี้ประเภทนี้จะทำการเก็บข้อมูลการใช้งานเว็บไซต์ของคุณ เพื่อเป็นประโยชน์ในการวัดผล ปรับปรุง และพัฒนาประสบการณ์ที่ดีในการใช้งานเว็บไซต์ ถ้าหากท่านไม่ยินยอมให้เราใช้คุกกี้นี้ เราจะไม่สามารถวัดผล ปรังปรุงและพัฒนาเว็บไซต์ได้