QUBE – Servo 2

Product Descriptions
Low cost teaching platform for controls and mechatronics
The Quanser QUBE™-Servo 2 is a fully integrated, modular servomotor lab experiment designed for teaching mechatronics and control concepts at the undergraduate level.

Integrating Quanser-developed QFLEX 2 computing interface technology, QUBE-Servo 2 provides more flexibility in lab configurations, using a PC, or microcontrollers, such as myRIO, Arduino and Raspberry Pi. With the comprehensive course materials included, you can build a state-of-the-art undergraduate teaching lab for your mechatronics or control courses, and engage students in various design and capstone projects.
– Compact and integrated rotary servo system
– Tool-less quick connect module inter face
– Direct-drive brushed DC motor
– High resolution optical encoder
– Built-in voltage amplifier with integrated current and tachometer sensors
– Integrated data acquisition (DAQ) device
– Flexible QFLEX 2 computing interface for USB and SPI/QBus connections
– User-controllable tri-color LED
– Easy-connect cables and connectors
– Open architecture design, allowing users to design their own controller
– Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™
– Fully documented system models and parameters provided for MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™
– Microcontroller examples and interfacing datasheet provided for the QUBE-Servo 2 Embedded
– Additional community-created resources available on www.QuanserShare.com

Inertia Disk Module Pendulum Module
– Hardware integration – Pendulum modeling
– Step response modeling – Moment of inertia
– Noise measurement and filtering – Balance control
– Electromechanical modeling – State-feedback LQR-based control
– Second-order systems – State-space modeling
– PD control – Swing-up control
– Stability analysis
– Lead Compensator
 Dimensions (W x L x H)  :  10.2 cm x 10.2 cm x 11.7 cm
 mass  :  1.2 kg
 Inertia disk mass  :  0.054 kg
 Pendulum mass  :  0.100 kg
 Pendulum length (pivot to tip)  :  9.5 cm
 Motor and pendulum encoder resolution
(non-quadrature decoding)
 :  512 counts/revolution
 DC motor nominal input voltage  :  18 V
 DC motor nominal current  :  0.54 A
 DC motor nominal speed (no load)  :  4050 RPM
– QFLEX 2 Embedded
 :  Standard USB 2.0
A/B connector


Related Searches:


The QArm consists of 4 joints in a roll-pitch-pitch-roll configuration, allowing for a large reachable workspace.

Self-Driving Car Research Studio

highly expandable and powerful platform designed specifically for academic research. for research and scale your vehicle fleet


The Hexapod is a compact six degrees of freedom parallel robotic motion platform capable of moving up to 100 kg at high acceleration.

Shake Table III XY

dual-axis, high-powered planar earthquake simulator ideal for more advanced dynamics analysis and research relating to earthquake loss reduction.

Chat with us on LINE

เราใช้คุกกี้เพื่อพัฒนาประสิทธิภาพ และประสบการณ์ที่ดีในการใช้เว็บไซต์ของคุณ คุณสามารถศึกษารายละเอียดได้ที่ นโยบายความเป็นส่วนตัว และสามารถจัดการความเป็นส่วนตัวเองได้ของคุณได้เองโดยคลิกที่ ตั้งค่า

Privacy Preferences

คุณสามารถเลือกการตั้งค่าคุกกี้โดยเปิด/ปิด คุกกี้ในแต่ละประเภทได้ตามความต้องการ ยกเว้น คุกกี้ที่จำเป็น

Allow All
Manage Consent Preferences
  • คุกกี้ที่จำเป็น
    Always Active

    ประเภทของคุกกี้มีความจำเป็นสำหรับการทำงานของเว็บไซต์ เพื่อให้คุณสามารถใช้ได้อย่างเป็นปกติ และเข้าชมเว็บไซต์ คุณไม่สามารถปิดการทำงานของคุกกี้นี้ในระบบเว็บไซต์ของเราได้

  • คุกกี้เพื่อการวิเคราะห์

    คุกกี้ประเภทนี้จะทำการเก็บข้อมูลการใช้งานเว็บไซต์ของคุณ เพื่อเป็นประโยชน์ในการวัดผล ปรับปรุง และพัฒนาประสบการณ์ที่ดีในการใช้งานเว็บไซต์ ถ้าหากท่านไม่ยินยอมให้เราใช้คุกกี้นี้ เราจะไม่สามารถวัดผล ปรังปรุงและพัฒนาเว็บไซต์ได้