Rotary Inverted Pendulum

Product Description
Introduce intermediate control concepts and theories relevant to the challenges engineers face in real life.
The Rotary Inverted Pendulum module attaches to the Rotary Servo Base Unit, expanding the mechatronics and controls topics that can be taught. The pendulum module challenges students to not only model and control a pendulum, but also to learn about hybrid control systems by tuning a swing-up control system. In addition to teaching intermediate control concepts, the Rotary Inverted Pendulum can be used for research in various areas, including fuzzy control.
Students can use this module to learn practical problem-solving skills for mechanical and aerospace engineering. A classic application context for the design challenge is the two-wheeled Segway self-balancing electric vehicle.
– Rotary Inverted Pendulum module easily attaches to the Rotary Servo Base Unit
– High-resolution encoders to sense rod and shaft angles
– Easy-connect cables and connectors
– Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™

Modeling Topics Control Topics
State-space representation Hybrid control
Linearization Pole placement
Energy-based/non-linear control
Rotary arm length : 21.6 cm
Rotary arm mass : 0.257 kg
Pendulum length : 33.7 cm
Pendulum mass : 0.127 kg
Encoder resolution : 4096 count/rev


Related Searches:


The QArm consists of 4 joints in a roll-pitch-pitch-roll configuration, allowing for a large reachable workspace.

Self-Driving Car Research Studio

highly expandable and powerful platform designed specifically for academic research. for research and scale your vehicle fleet


The Hexapod is a compact six degrees of freedom parallel robotic motion platform capable of moving up to 100 kg at high acceleration.

Shake Table III XY

dual-axis, high-powered planar earthquake simulator ideal for more advanced dynamics analysis and research relating to earthquake loss reduction.

Chat with us on LINE

เราใช้คุกกี้เพื่อพัฒนาประสิทธิภาพ และประสบการณ์ที่ดีในการใช้เว็บไซต์ของคุณ คุณสามารถศึกษารายละเอียดได้ที่ นโยบายความเป็นส่วนตัว และสามารถจัดการความเป็นส่วนตัวเองได้ของคุณได้เองโดยคลิกที่ ตั้งค่า

Privacy Preferences

คุณสามารถเลือกการตั้งค่าคุกกี้โดยเปิด/ปิด คุกกี้ในแต่ละประเภทได้ตามความต้องการ ยกเว้น คุกกี้ที่จำเป็น

Allow All
Manage Consent Preferences
  • คุกกี้ที่จำเป็น
    Always Active

    ประเภทของคุกกี้มีความจำเป็นสำหรับการทำงานของเว็บไซต์ เพื่อให้คุณสามารถใช้ได้อย่างเป็นปกติ และเข้าชมเว็บไซต์ คุณไม่สามารถปิดการทำงานของคุกกี้นี้ในระบบเว็บไซต์ของเราได้

  • คุกกี้เพื่อการวิเคราะห์

    คุกกี้ประเภทนี้จะทำการเก็บข้อมูลการใช้งานเว็บไซต์ของคุณ เพื่อเป็นประโยชน์ในการวัดผล ปรับปรุง และพัฒนาประสบการณ์ที่ดีในการใช้งานเว็บไซต์ ถ้าหากท่านไม่ยินยอมให้เราใช้คุกกี้นี้ เราจะไม่สามารถวัดผล ปรังปรุงและพัฒนาเว็บไซต์ได้