Part No. Rotary Inverted Pendulum
Rotary Inverted Pendulum is a classic control systems experiment for teaching modeling, swing-up control, and stabilization in engineering education.
Rotary Inverted Pendulum
A classic modeling and control systems experiment
The Rotary Inverted Pendulum module attaches to the Rotary Servo Base Unit, expanding the mechatronics and controls topics that can be taught. The pendulum module challenges students to not only model and control a pendulum, but also to learn about hybrid control systems by tuning a swing-up control system. In addition to teaching intermediate control concepts, the Rotary Inverted Pendulum can be used for research in various areas, including fuzzy control.
Students can use this module to learn practical problem-solving skills for mechanical and aerospace engineering. A classic application context for the design challenge is the two-wheeled Segway self-balancing electric vehicle.
| Specifications |
|
| Rotary Arm Length | 21.6 cm |
| Rotary Arm Mass | 0.257 kg |
| Pendulum Length | 33.7 cm |
| Pendulum Mass | 0.127 kg |
| Encoder Resolution | 4096 cocunt/rev |
• Rotary Inverted Pendulum module easily attaches to the Rotary Servo Base Unit
• High-resolution encoders to sense rod and shaft angles
• Easy-connect cables and connectors
• Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™
Modeling Topics
• State-space representation
• Linearization
Control Topics
• Hybrid control
• Pole placement
• Energy-based/non-linear control
Ball and Beam module introduces unstable closed-loop control concepts using a servo-driven beam and position sensing for control systems experiments.
QLabs Virtual Rotary Servo is a digital twin platform for control systems education, enabling realistic DC motor control labs with MATLAB/Simulink.
QLabs Virtual Qube-Servo 3 is a digital twin platform for control systems education, enabling realistic labs with MATLAB/Simulink for remote and blended learning.
ขับเคลื่อนด้วย NVIDIA Orin AGX และติดตั้งชุดเซนเซอร์ครบถ้วน ทั้งเซนเซอร์ความเฉื่อย, กล้อง, และเซนเซอร์วัดระยะ เป็นแพลตฟอร์มที่พร้อมยกระดับการเรียนการสอน ใช้งานได้ทั้งแบบเดี่ยวหรือแบบ Fleet
บริษัท เอ็นเทค อินดัสเทรียล โซลูชั่น จำกัด
17/121 ซอยงามวงศ์วาน 47 แยก 48 แขวงทุ่งสองห้อง
เขตหลักสี่ กรุงเทพฯ 10210
กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง
จำนวน
กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา
