PuppyPi หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา ระบบ ROS

Part No. PuppyPi

รายละเอียดสินค้า

• หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา 8 DOF พร้อมเซอร์โว Coreless ประสิทธิภาพสูง
• ใช้ Raspberry Pi 5 รองรับทั้ง ROS1 และ ROS2
• มาพร้อม AI Vision, AI Voice Interaction และรองรับ โมเดล AI ขนาดใหญ่ (ChatGPT)
• สามารถตรวจจับใบหน้า ติดตามวัตถุ จดจำสี และเดินตามเส้นได้
•  สำหรับการศึกษาวิจัย และการพัฒนาโครงการด้าน Quadruped Robotics, AI Robotics, Computer Vision, ROS, Embodied AI และ Autonomous Robotics

Hiwonder PuppyPi หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา ROS พร้อม Raspberry Pi รองรับโมเดล AI ขนาดใหญ่ (ChatGPT), AI Vision, การโต้ตอบด้วยเสียง, LiDAR สามารถติดตั้งแขนกลได่


รายละเอียดสินค้า
Hiwonder PuppyPi เป็นหุ่นยนต์สุนัข 4 ขาอัจฉริยะ (Quadruped Robot Dog) ที่ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi 5 ออกแบบมาเพื่อการศึกษา งานวิจัย และพัฒนาด้าน ROS, ปัญญาประดิษฐ์ (AI) และระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่

PuppyPi มาพร้อม Servo แบบ Coreless ประสิทธิภาพสูง จำนวน 8 ตัว และใช้โครงสร้างขาแบบ Linkage Mechanism ซึ่งช่วยให้การเคลื่อนไหวมีความยืดหยุ่น คล่องตัว และเป็นธรรมชาติ รองรับการเดิน วิ่ง และการเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย

หุ่นยนต์รองรับทั้ง ROS1 และ ROS2 พร้อมการเขียนโปรแกรมด้วย Python และผสานเทคโนโลยี AI Vision สำหรับงานด้านการประมวลผลภาพ เช่น
• การติดตามเป้าหมาย
• การตรวจจับใบหน้า
• การวิเคราะห์ภาพด้วย AI
• การพัฒนาแอปพลิเคชันด้าน Computer Vision

นอกจากนี้ PuppyPi ยังติดตั้งโมเดล AI ขนาดใหญ่แบบมัลติโหมดพร้อมกล้องและโมดูล AI Voice Interaction ทำให้สามารถรับรู้สภาพแวดล้อม เข้าใจคำสั่ง และปฏิบัติภารกิจต่างๆ ได้อย่างคล่องตัว รองรับการพัฒนาแอปพลิเคชันด้าน Embodied AI ได้อย่างเต็มรูปแบบ

หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา 8 DOF
PuppyPi มี 8 องศาอิสระ (8 Degrees of Freedom – 8DOF) และติดตั้ง เซอร์โว Coreless ประสิทธิภาพสูง ช่วยให้ควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำ สามารถทำท่าทางและการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนได้อย่างลื่นไหล

ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi
PuppyPi ใช้ Raspberry Pi เป็นหน่วยควบคุมหลัก พร้อมติดตั้ง กล้องความละเอียดสูงแบบมุมกว้าง 2 องศาอิสระ (2DOF HD Wide-angle Camera)
เมื่อทำงานร่วมกับ OpenCV และการเขียนโปรแกรมด้วย Python ผู้ใช้งานสามารถพัฒนาโครงการด้าน AI และ Computer Vision ได้หลากหลายรูปแบบ

AI Vision เพื่อการสร้างสรรค์ที่ไร้ขีดจำกัด
PuppyPi ติดตั้งกล้องมุมกว้างความละเอียดสูง บริเวณศีรษะของหุ่นยนต์ ช่วยให้สามารถรับภาพและประมวลผลแบบเรียลไทม์ผ่านไลบรารี OpenCV ระบบสามารถตรวจจับและวิเคราะห์ข้อมูลของวัตถุภายในมุมมองได้ เช่น สีของวัตถุ ตำแหน่งของวัตถุ และการเคลื่อนไหวของวัตถุ

Rospug

ขนาดตัวเครื่อง 226 × 149 × 190 มม.
น้ำหนักตัวเครื่อง 720 กรัม
วัสดุโครงสร้าง อะลูมิเนียมอัลลอย
ความละเอียดของกล้อง 480P
องศาอิสระ (DOF) 8 DOF
แบตเตอรี่ แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (LiPo) 7.4V ความจุ 2200mAh
ฮาร์ดแวร์ Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5 พร้อม Raspberry Pi Expansion Board
ซอฟต์แวร์ ซอฟต์แวร์สำหรับคอมพิวเตอร์ (PC Software) และแอปพลิเคชันสำหรับ iOS / Android
ระบบปฏิบัติการ Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic
เวอร์ชัน ROS ที่รองรับ Raspberry Pi 5: รองรับ ROS1 และ ROS2
Raspberry Pi 4B: รองรับ ROS1
เซอร์โวมอเตอร์ HPS-0618SG Coreless Servo
รูปแบบการควบคุม ควบคุมผ่านคอมพิวเตอร์ (PC), แอปพลิเคชัน แล Wireless Controller
ขนาดบรรจุภัณฑ์ 32 × 32 × 17 ซม.
น้ำหนักรวมบรรจุภัณฑ์ ประมาณ 1.5 กก.

สินค้าที่คล้ายกัน

ขอใบเสนอราคา PuppyPi หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา ระบบ ROS

กรุณาระบุจำนวนสินค้าที่คุณต้องการ แล้วกดปุ่มด้านล่าง

จำนวน

ขอใบเสนอราคา PuppyPi หุ่นยนต์สุนัข 4 ขา ระบบ ROS

กรุณาทำการลงทะเบียนเพื่อเป็นสมาชิก โดยสมาชิกสามารถดาวน์โหลดคู่มือการใช้งาน
รวมถึงได้รับความสะดวกสบายในการขอใบเสนอราคา

ติดต่อเรา